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申请/专利权人：清远市德远能源开发有限公司

摘要：本发明提供了一种智能语音控制机器人，包括固定部及移动部，固定部用于放置饮用水桶，及用于抽送饮用水；移动部用于接收固定部送出的饮用水、并进行运输；固定部包括充电底座及丝杠结构，丝杠的滑块上安装有托板，托板上安装有第一水泵，第一水泵的进水口连通有第一供水管、出水口连通有第二供水管；移动部包括箱体及安装于箱体底部的移动底座，箱体上安装有水龙头，箱体内部安装有第一水箱、第二水箱及第二水泵，用于饮用水的储存及输送，并经水龙头输出；移动部需要进行充电或补充水时，移动部搜索、并自动返回固定部的位置；其具备传统服务机器人的语音交互、自动返回充电的基本功能，还可进行饮用水抽取、储存及输送的功能，方便使用。

主权项：1.一种智能语音控制机器人，其特征在于：包括固定部（100）及移动部（200），所述固定部（100）用于放置饮用水桶，及用于抽送饮用水；所述移动部（200）用于接收所述固定部（100）送出的饮用水、并进行运输；所述固定部（100）包括充电底座（110），固定设于所述充电底座（110）顶面一侧的第一立板（120），所述第一立板（120）上安装有丝杠（130），所述丝杠（130）由第一电机（140）驱动，所述丝杠（130）的滑块上固定安装有托板（150），所述托板（150）沿所述丝杠（130）竖向移动，所述托板（150）上安装有第一水泵（300），所述第一水泵（300）的进水口连通有第一供水管（310）、出水口连通有第二供水管（320），所述第一供水管（310）用于伸入饮用水桶内、进行抽吸；所述移动部（200）包括箱体（210）及安装于所述箱体（210）底部的移动底座（400），所述箱体（210）的顶面一侧设有扩展箱（220），所述箱体（210）靠近所述扩展箱（220）的一侧嵌设有安装有操控面板（230），所述操控面板（230）上集成有语音模块，所述语音模块用于识别语音指令、并使所述移动部（200）进行相应动作；所述扩展箱（220）的侧壁凹设有安装腔（240），所述安装腔（240）的顶部安装有水龙头（250），所述水龙头（250）经第一输水管（510）与第二水泵（560）的出水口连通，所述第二水泵（560）安装在所述箱体（210）的内部，所述箱体（210）内部安装有第一水箱（570）及第二水箱（580），所述第一水箱（570）位于所述第二水箱（580）的顶面，所述第一水箱（570）的底部与所述第二水箱（580）的顶部通过第二输水管（520）连通，所述第二输水管（520）上设有第三电磁阀（593）；所述第一水箱（570）的侧壁底部连通有第三输水管（530），所述第二水箱（580）的侧壁底部连通有第四输水管（540），所述第三输水管（530）及所述第四输水管（540）的端部均与三通管连通，所述三通管通过第五输水管（550）与所述第二水泵（560）的进水口连通，所述第三输水管（530）上设有第一电磁阀（591），所述第四输水管（540）上设有第二电磁阀（592），所述第二水箱（580）的内部安装有电热棒；所述第一水箱（570）的顶部设有进水管（571），所述箱体（210）的顶面对应所述进水管（571）开设有通孔（260），所述箱体（210）内安装有封堵结构（600），所述封堵结构（600）用于封堵所述进水管（571）及所述通孔（260）；所述箱体（210）远离所述扩展箱（220）的侧壁底部安装有充电接头（270），所述箱体（210）内部安装有蓄电池（280），所述移动部（200）与所述固定部（100）之间通过自动返回充电系统实现无线信号传输，所述移动部（200）需要进行充电或补充水时，所述移动部（200）搜索、并自动返回所述固定部（100）的位置；所述封堵结构（600）包括平行设置的第一板体（610）及第二板体（620），所述第一板体（610）及所述第二板体（620）的一端通过第二立板（630）连接；所述箱体（210）的顶面开设有导向槽孔（290），第二立板（630）贯穿所述导向槽孔（290）、且沿所述导向槽孔（290）滑动，所述第一板体（610）紧贴所述箱体（210）的顶面滑动，所述第二板体（620）的底面与所述进水管（571）的顶端平齐；所述第二立板（630）的底端固定设有齿条（640），所述第一水箱（570）的侧壁安装有第二电机（650），所述第二电机（650）的输出轴固定设有齿轮，齿轮与所述齿条（640）啮合传动，带动所述第一板体（610）及所述第二板体（620）移动，移动到位的所述第一板体（610）对所述通孔（260）实现封堵，移动到位的所述第二板体（620）对所述进水管（571）的端口实现封堵；所述第一输水管（510）为金属铜管结构，所述第一输水管（510）靠近所述水龙头（250）的一端套设有电热环（800）。

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