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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：针对视觉检测在低算力平台上无法兼顾运行速度和对小目标的检测精度的现状，本发明提出了采用毫米波雷达为视觉提供ROI区域的快速目标检测方法。该方法将毫米波雷达探测到的物体投影到视觉检测图像中，通过对图片中的目标进行裁剪以及重新排版，实现对目标所在图片的重点检测，最后对检测框做位置进行还原以及重复值抑制。从而实现在减小图片大小提升检测速度的同时，依然保证算法对小目标检测的准确度。
主权项：1.一种基于毫米波雷达ROI区域的快速目标检测方法其特征在于：步骤一：对毫米波雷达点云数据做压缩，之后做聚类处理，用以获取目标的横向宽度信息。步骤二：通过世界坐标系到像素坐标系的转换实现毫米波雷达点云信息在相机图像上的投影，对物体的体积做拓展，得到毫米波雷达的目标检测框。步骤三：对检测框做聚类处理，发现图像中目标群，并求取其最小外接矩形。步骤四：根据聚类后目标群包围框的位置将目标群的图像裁剪下来，之后对图像重新排版拼接。得到目标识别的结果后对目标检测框的位置做还原。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于毫米波雷达ROI区域的快速目标检测方法
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