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申请/专利权人:图达通智能美国有限公司
摘要:公开了一种紧凑型感知装置,其用于自动驾驶系统。该紧凑型感知装置包括透镜,该透镜被构造成收集可见光和近红外NIR光两者以获得所收集的光,该所收集的光包括所收集的可见光和所收集的NIR光。该装置还包括与该透镜光学耦合的第一光学反射器。该第一光学反射器被构造成反射该所收集的可见光或该所收集的NIR光中的一者并使未被反射的该所收集的光穿过该第一光学反射器。该装置还包括图像传感器,该图像传感器被构造成探测被该第一光学反射器引导的该所收集的可见光以形成图像数据;和深度传感器,该深度传感器被构造成探测被该第一光学反射器引导的该所收集的NIR光以形成深度数据。
主权项:1.一种紧凑型感知装置,包括:透镜,所述透镜被构造成收集可见光和近红外NIR光两者以获得所收集的光,所述所收集的光包括所收集的可见光和所收集的NIR光;第一光学反射器,所述第一光学反射器与所述透镜光学耦合,所述第一光学反射器被构造成反射所述所收集的可见光或所述所收集的NIR光中的一者并使未被反射的所述所收集的光穿过所述第一光学反射器;图像传感器,所述图像传感器被构造成探测被所述第一光学反射器引导的所述所收集的可见光以形成图像数据;和深度传感器,所述深度传感器被构造成探测被所述第一光学反射器引导的所述所收集的NIR光以形成深度数据。
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百度查询: 图达通智能美国有限公司 紧凑型感知装置
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