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一种三合一装箱机 

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申请/专利权人:华联机械集团有限公司

摘要:本发明属于包装机械技术领域,特别涉及一种三合一装箱机,包括机架,还包括循环式开箱机构、装箱机构、推箱机构、封箱机构和控制系统;装箱机构,包括抓取模组和运动机构;运动机构上开设有供抓取座插入的滑槽,抓取座上开设有第一定位孔,滑槽槽壁上开设有与第一定位孔相配合的第二定位孔,第二定位孔远离滑槽槽壁的一端位于运动机构外一侧壁上,第二定位孔的第一定位孔与第二定位孔之间可拆卸式连接有限位件,本发明的有益效果为:集成了开箱、装箱和封箱的三合一装箱机,大大的减少了输送时间,提高了包装效率,抓取座与运动机构的配合设置方便抓取座的拆装更换,能够根据实际需求更换不同尺寸的抓取座以便于对不同尺寸的待封装物品进行抓取。

主权项:1.一种三合一装箱机,包括机架1及设置于机架1内用于输送纸箱的输送机构,还包括循环式开箱机构2、装箱机构3、推箱机构4、封箱机构5和控制系统;机架1内设置有装箱待放区111;循环式开箱机构2,包括储箱机构6和吸箱机构7,储箱机构6用于装载纸箱板,吸箱机构7用于将纸箱板立体成型为纸箱并传送至装箱待放区;装箱机构3,包括抓取模组8和运动机构9,用于将待封装物品抓取传送至纸箱内;推箱机构4,用于将纸箱推送至封箱机构5进行上下封口;其特征在于,抓取模组8包括抓取座,运动机构9上开设有供抓取座插入的滑槽91,抓取座上开设有第一定位孔,滑槽91槽壁上开设有与第一定位孔相配合的第二定位孔100,第二定位孔100远离滑槽91槽壁的一端位于运动机构9外一侧壁上,第二定位孔100的第一定位孔与第二定位孔100之间可拆卸式连接有限位件。

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