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申请/专利权人：湖南信息学院

摘要：本发明公开了一种立式水轮机磁轴承控制方法及系统，通过在磁轴承系统启动控制时引入自适应前馈方法，采用主动磁轴承控制方案对水轮机主轴摆动进行控制，同时，运行过程能够对系统故障进行自动检测，当发生系统失稳故障时可以停止运行，避免对水轮机系统的影响。本发明具有系统启动稳定、运行可靠的优点，可以延长机组的使用寿命，有效地解决了水轮机主轴摆动情况下的磁轴承系统启动失败问题。

主权项：1.一种立式水轮机主轴摆动控制方法，其特征在于，步骤包括：S1.启动主轴控制系统，初始化后进行自检；S2.对主轴进行摆动控制；S21.在X通道启控引入自适应前馈补偿策略，表示为：eIx1＝Iux1+Icx1-Ix1eIx2＝Iux2+Icx2-Ix2 X20＝2Xref-X10 其中，eIx1为X通道对应E1电磁铁的电流调节器的偏差输入，eIx2为X通道对应E2电磁铁的电流调节器的偏差输入，Iux1为X通道E1电磁铁的前馈补偿电流，Iux2为X通道E2电磁铁的前馈补偿电流，Icx1为是X通道控制器给E1电磁铁施加的偏差调节电流，Icx2为是X通道控制器给E2电磁铁施加的偏差调节电流，Ix0表示系统稳定的工作点，Ix1为X通道E1电磁铁的实际反馈电流，Ix2为X通道E2电磁铁的实际反馈电流，X10为X通道检测到主轴与电磁铁E1极面间的距离，X20为X通道检测到主轴与电磁铁E2极面间的距离，Xref为设定目标位置X方向的参考值，T为-从当前位置到目标位置过渡过程的周期，t为从启控开始到当前时刻的时间；S22.在Y通道启控引入自适应前馈补偿策略，表示为：eIy1＝Iuy1+Icy1-Iy1eIy2＝Iuy2+Icy2-Iy2 Y20＝2Yref-Y10 其中，eIy1为Y通道对应E1电磁铁的电流调节器的偏差输入，eIy2为Y通道对应E2电磁铁的电流调节器的偏差输入，Iuy1为Y通道E1电磁铁的前馈补偿电流，Iuy2为Y通道E2电磁铁的前馈补偿电流，Icy1为是Y通道控制器给E1电磁铁施加的偏差调节电流，Icy2为是Y通道控制器给E2电磁铁施加的偏差调节电流，Iy0表示系统稳定的工作点，Iy1为Y通道E1电磁铁的实际反馈电流，Iy2为Y通道E2电磁铁的实际反馈电流，Y10为Y通道检测到主轴与电磁铁E1极面间的距离，Y20为Y通道检测到主轴与电磁铁E2极面间的距离，Yref为设定目标位置Y方向的参考值.；S3.对主轴控制系统控制进行故障检测。

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