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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所;中国工程物理研究院电子工程研究所

摘要：本发明公开了一种基于速度及角速度解耦动态臂杆效应补偿方法，涉及石英倾角仪领域，所述方法包括：构建坐标系和安装辅助石英倾角仪，构建门状态计算模型和摆状态计算模型，在坐标系对应安装振动传感器，对计算模型标定，获得各轴方向的振动幅值，获得待处理石英倾角仪的实时滚转角和实时测量信号，根据实时滚转角的范围和各轴方向的振动幅值计算获得补偿后的俯仰角；本方法能够准确的获得石英倾角仪的振动测量误差对应的振动幅值Ax、Ay和Az，通过基于这些振动幅值进行相应的补偿计算可以获得补偿后的准确的测量结果。

主权项：1.一种基于速度及角速度解耦动态臂杆效应补偿方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：基于待处理石英倾角仪构建坐标系，在坐标系中安装2个辅助石英倾角仪；步骤2：构建待处理石英倾角仪的门状态计算模型和摆状态计算模型；步骤3：在坐标系的x、y和z轴分别安装第一至第三振动传感器，激励待处理石英倾角仪自由振荡，基于第一至第三振动传感器采集的数据处理获得待处理石英倾角仪沿各轴方向的本征频率；步骤4：基于待处理石英倾角仪沿各轴方向的本征频率获得滤波截止频率；步骤5：对待处理石英倾角仪的门状态计算模型和摆状态计算模型标定，分别获得待处理石英倾角仪的门状态计算模型和摆状态计算模型的各阶非线性系数；步骤6：基于所述滤波截止频率对第一振动传感器采集的数据滤波处理获得第一滤波数据，基于第一滤波数据获得x轴方向的振动幅值Ax；当待处理石英倾角仪处于摆状态，采用摆状态计算模型计算获得第一初步俯仰角αb；步骤7：基于所述滤波截止频率对第二振动传感器采集的数据滤波处理获得第二滤波数据，基于第二滤波数据和第一初步俯仰角αb获得y轴方向的振动幅值Ay；当待处理石英倾角仪处于门状态，采用门状态计算模型计算获得第二初步俯仰角αm；步骤8：基于所述滤波截止频率对第三振动传感器采集的数据滤波处理获得第三滤波数据，基于第三滤波数据和第二初步俯仰角αm计算获得z轴方向的振动幅值Az；步骤9：基于2个辅助石英倾角仪获得待处理石英倾角仪的实时滚转角；步骤10：获得待处理石英倾角仪的实时测量信号，若所述实时滚转角位于第一范围，则基于所述实时测量信号、所述振动幅值Ax和所述振动幅值Az计算获得待处理石英倾角仪补偿后的第一俯仰角；若所述实时滚转角位于第二范围，则基于所述实时测量信号、所述振动幅值Ax和所述振动幅值Ay计算获得待处理石英倾角仪补偿后的第二俯仰角。

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