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申请/专利权人：理工雷科智途(北京)科技有限公司;理工雷科智途(泰安)汽车科技有限公司
摘要：本发明涉及遥控技术领域，且公开了一种井工况液压铰接式无人驾驶矿卡视距遥控方法和系统，其特征在于，包括以下模块：视距遥控器、视距遥控接收器、自动驾驶控制器、线控液压铰接式矿卡、视觉传感器、激光雷达和毫米波雷达。该井工况液压铰接式无人驾驶矿卡视距遥控方法和系统，可将驾驶模式切换为人工驾驶、遥控驾驶、自动驾驶，三种模式，通过观察遥控面板的图像和距离信息来判断是否会发生碰撞，同时也可以是用遥控器发送遥控指令，使矿卡按照驾驶员意图进行行驶。
主权项：1.一种井工况液压铰接式无人驾驶矿卡视距遥控系统，其特征在于，包括以下模块：视距遥控器：用于发送控制信号，并将接收的车辆周围环境图像、车辆到周围障碍物的距离、车辆状态信息显示在面板对应位置上，以供操作人员了解周围环境和车辆信息，从而做出正确的遥控决策；视距遥控接收器：用于遥控器鉴权、接收视距遥控器发送的控制信号、发送车辆周围环境的图像、到周围障碍物距离、车辆信息，鉴权通过后，在控制信号合法的情况下对其进行解析，并将解析的控制信号发送给自动驾驶控制器；自动驾驶控制器：接收视距遥控接收器解析的控制指令，实现对线控液压铰接式矿卡的控制，并将车辆周围图像和到障碍物的距离、车辆信息发送给视距遥控接收器；线控液压铰接式矿卡：用于安装视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达等传感器；执行自动驾驶控制器的控制指令；视觉传感器：用于感知车辆周围行驶环境；激光雷达：用于建图和感知障碍物；毫米波雷达：用于感知障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 理工雷科智途(北京)科技有限公司 理工雷科智途(泰安)汽车科技有限公司 一种井工况液压铰接式无人驾驶矿卡视距遥控方法和系统
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