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一种伺服夹具 

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申请/专利权人:艾尔发智能科技股份有限公司

摘要:本实用新型涉及一种伺服夹具,包括伺服电机、行星减速器与手指气缸,伺服电机的一端固定连接一行星减速器,行星减速器远离伺服电机的一端处设有一旋转盘,旋转盘固定连接一治具转接板,治具转接板的侧壁依次设有一手指气缸、一手指气缸与一手指气缸,手指气缸的一端通过支架、第一推板固定连接一第二推板,手指气缸的一端处设有圆周均布的调节齿条,调节齿条长度方向上设有十字形结构的槽口,槽口的一端固定连接一夹片基座,夹片基座固定连接一夹片。该伺服夹具具有提高装配效率,提高使用范围,降低成本等优点。

主权项:1.一种伺服夹具,其特征在于:包括伺服电机10,所述伺服电机10的一端固定连接行星减速器20,所述行星减速器20远离所述伺服电机10的一端处设有旋转盘21,所述旋转盘21固定连接治具转接板30,所述治具转接板30的侧壁依次围设有多个手指气缸40,所述手指气缸40的一端通过支架50、第一推板51固定连接第二推板52,所述手指气缸40的一端处设有圆周均布的调节齿条60,所述调节齿条60长度方向上设有十字形结构的槽口61,所述槽口61的一端固定连接夹片基座70,所述夹片基座70固定连接夹片80。

全文数据:

权利要求:

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