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申请/专利权人：吉首大学
摘要：本申请提供一种仿生无人机，属于无人机技术领域。本申请提供的仿生无人机设置有用于实现抓取功能的脚部仿生构造，所述脚部仿生构造包括脚掌支架及安装于脚掌支架上的多个脚趾支架；腿部仿生构造上设置有卷线电机，卷线电机的输出轴上安装有卷线轮及与卷线轮配套的PE线，卷线轮穿过所述脚掌支架外露；每个脚趾支架均包括多个趾节段，每个趾节段的上方均突出形成有锚点，下方均设置有固定销，相邻两个趾节段铰接，两个趾节段上的锚点位于铰接点的相对两侧，两个趾节段上的锚点通过弹簧连接；PE线的数量为多根，每根PE线一端与卷线轮固定，另一端与一个趾节段的固定销固定。本申请提供的仿生无人机可以大幅降低能耗，延长续航时间。
主权项：1.一种仿生无人机，其特征在于，包括：机架；飞行模块，与所述机架固定，用于提供所述仿生无人机飞行的动力；及仿生鸟爪停靠组件，包括腿部仿生构造以及脚部仿生构造，所述腿部仿生构造连接所述机架和所述脚部仿生构造，所述脚部仿生构造用于实现抓取功能；所述脚部仿生构造包括脚掌支架及安装于所述脚掌支架上的多个脚趾支架；所述腿部仿生构造上设置有卷线电机，所述卷线电机的输出轴上安装有卷线轮及与所述卷线轮配套的PE线，所述卷线轮穿过所述脚掌支架外露；每个所述脚趾支架均包括多个趾节段，每个所述趾节段的上方均突出形成有锚点，下方均设置有固定销，相邻两个所述趾节段铰接，两个所述趾节段上的锚点位于铰接点的相对两侧，两个所述趾节段上的锚点通过弹簧连接；所述PE线的数量为多根，每根所述PE线一端与所述卷线轮固定，另一端与一个所述趾节段的固定销固定。
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