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申请/专利权人：枣庄学院
摘要：本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其为一种农业作物病虫害巡检机器人，包括定位座，所述定位座底部通过电动伸缩杆设有巡检探头，所述定位座通过平移组件设于支撑架上，所述支撑架中部通过支撑杆设有连杆，所述连杆的两端对称设有两组安装板，所述安装板的顶部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有驱动轮，所述安装板的底部通过调节组件设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮之间设有轨道绳。本实用新型采用两组平行的轨道绳进行导向，轨道绳不仅安装方便，而且可以根据农作物的跨度适当调节使用长度，然后巡检探头可在从动轮的带动下顺着轨道绳横向移动，同时平移组件可带动巡检探头进行纵向移动，从而增大巡检区域。
主权项：1.一种农业作物病虫害巡检机器人，包括定位座1，所述定位座1底部通过电动伸缩杆2设有巡检探头3，其特征在于：所述定位座1通过平移组件4设于支撑架5上，所述支撑架5中部通过支撑杆6设有连杆7，所述连杆7的两端对称设有两组安装板8，所述安装板8的顶部设有第一驱动电机9，所述第一驱动电机9的输出端设有驱动轮10，所述安装板8的底部通过调节组件11设有从动轮12，所述驱动轮10与所述从动轮12之间设有轨道绳13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 枣庄学院 一种农业作物病虫害巡检机器人
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