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申请/专利权人：中科宁图技术江苏有限公司
摘要：本实用新型公开了一种水利工程用的智能管道疏通机器人，涉及管道疏通机器人技术领域，包括前车体；后车体，与前车体连接；前车体与后车体均设置有连接箱，以及设置于连接箱两侧的行走组件；行走组件能够沿管道径向张开至与管道内壁接触，并沿管道纵向移动；前车体远离后车体的一端设置有疏通组件，疏通组件能够疏通管道内的阻塞物；后车体远离前车体的一端设置有数据采集组件。本实用新型的有益效果为能够针对不同内径的管道进行疏通，具有灵活性，提高工作效率，适用场景广泛。
主权项：1.一种水利工程用的智能管道疏通机器人，其特征在于：包括，前车体；后车体，与所述前车体连接；所述前车体与所述后车体均设置有连接箱，以及设置于所述连接箱两侧的行走组件；所述行走组件能够沿管道径向张开至与管道内壁接触，并沿管道纵向移动；所述前车体远离所述后车体的一端设置有疏通组件，所述疏通组件能够疏通管道内的阻塞物；所述后车体远离所述前车体的一端设置有数据采集组件；所述疏通组件包括：驱动电机，设置于所述前车体的连接箱内侧壁，所述驱动电机的输出端设置有第一主轴，所述第一主轴自由端设置有第一锥齿轮；疏通钻头，转动设置于所述前车体的连接箱，所述疏通钻头上设置有传动轴，所述传动轴的自由端设置有第二锥齿轮所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合；所述疏通钻头能够绕管道轴线旋转；所述行走组件包括：连接柱，与所述连接箱固定连接，所述连接柱为中空结构，所述连接柱的两侧开设有滑槽；调节电机，设置于所述连接柱内；丝杆，设置于所述调节电机的输出端；螺母套，设置于所述丝杆外侧壁并与其螺纹配合，所述螺母套与所述连接柱滑动连接；活动推杆，转动设置于所述螺母套的两侧；活动架，设置于所述连接柱的两侧，一端转动设置于所述连接箱外侧壁，另一端设置有驱动轮；所述活动推杆远离所述螺母套的一端与所述活动架转动连接。
全文数据：
权利要求：
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