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一种夹爪机构以及机械臂 

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申请/专利权人:苏州新机裕自动化技术有限公司

摘要:本实用新型涉及产品夹取技术领域,尤其涉及一种夹爪机构以及机械臂。该夹爪机构包括安装机构、吸盘机构、球铰接组件以及驱动机构,吸盘机构包括连接架以及设置于其上的吸头组件,安装机构与连接架通过球铰接组件相连接,驱动机构用于驱动连接架相对安装机构运动,以调整连吸盘机构的姿态,从而实现吸盘机构与不同倾斜情况的产品的待吸附面的适配,夹爪机构的通用性强,能够适配不同倾斜情况的产品的待吸附面,降低产品传输过程中所需要装置的种类和数量,降低传输成本且提高产品传输的效率。该机械臂通过应用如上夹爪机构,通用性好,降低产品传输过程中所需要装置的种类和数量,降低传输成本且提高产品传输的效率。

主权项:1.一种夹爪机构,其特征在于,所述夹爪机构包括:安装机构10;吸盘机构20,所述吸盘机构20包括连接架21以及设置于其上的吸头组件22;球铰接组件30,所述安装机构10与所述连接架21通过球铰接组件30相连接;以及驱动机构40,所述驱动机构40被配置为驱动所述连接架21相对所述安装机构10运动,以调整所述吸盘机构20的姿态。

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权利要求:

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