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申请/专利权人：杭州云深处科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种四足机器人的多模式急停机构，包括机架、用电器、电池、驱动电路，机器人设有三种急停模式：线路急停开关、电源急停开关和指令急停开关，其中线路急停开关位于机架后端上表面，线路急停开关外周侧设有限位侧壁，限位侧壁与线路急停开关同高。四足机器人在行走过程中，限位侧壁能够防止线路急停开关被外物树枝、枝叶及岩石剐蹭而意外触发导致四足机器人停止工作，并防止线路急停开关受损，使四足机器人正常完成工作。
主权项：1.一种四足机器人的多模式急停机构，包括机架、用电器4、电池、驱动电路，机架分为行动方向上的前端和后端，所述驱动电路通过主线耦接电池，所述主线上设有线路急停开关01，其特征在于：所述线路急停开关01位于机架后端上表面，线路急停开关01外周侧设有限位侧壁10，限位侧壁10与线路急停开关01同高。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州云深处科技有限公司 一种四足机器人的多模式急停机构
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