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申请/专利权人：国网上海市电力公司;国网上海电力设计有限公司
摘要：本实用新型属于声呐领域，尤其是一种导向性的多波束测量声呐装置，针对现有的装置到了狭窄水域中，会有比较大的误差，无法很好的针对有限空间如（电缆井尺寸）的测量，机器人的晃动和掉头过程中的位置偏移，对有限空间的测量都会带来很大误差的问题，现提出如下方案，其包括声呐布置盒，所述声呐布置盒的内部开设有上腔体和下腔体，所述上腔体位于下腔体的正上方，所述下腔体的内部呈环形设置有多个声呐，多个所述声呐包括后端声呐、左侧声呐、前端声呐和右侧声呐，本实用新型中，不仅可以完成传统的声呐测距方式，还可以针对狭小空间的尺寸测量工作，在完成尺寸测量的同时能够声呐载具不稳定的情况下，能更准确的完成测距作业。
主权项：1.一种导向性的多波束测量声呐装置，其特征在于，包括：声呐布置盒（1），所述声呐布置盒（1）的内部开设有上腔体（9）和下腔体（11），所述上腔体（9）位于下腔体（11）的正上方，所述下腔体（11）的内部呈环形设置有多个声呐，多个所述声呐包括后端声呐（10）、左侧声呐（6）、前端声呐（13）和右侧声呐（12），所述后端声呐（10）、左侧声呐（6）、前端声呐（13）和右侧声呐（12）分别设置在声呐布置盒（1）的后端、左侧、前端和右侧，所述下腔体（11）的内部设置有声呐供电板（7），所述声呐供电板（7）用于给多个声呐供电，所述上腔体（9）的内部设置有用于处理声呐信息的处理组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网上海市电力公司 国网上海电力设计有限公司 一种导向性的多波束测量声呐装置
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