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申请/专利权人:遂壹智能设备(惠州)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种柔性管材摄取把握机构,包括壳体,所述壳体内设置有与柔性管相适配的固定组件,所述固定组件与壳体之间形成有抽气腔,所述壳体上开设有与抽气腔相连通的抽气孔,所述固定组件内的气体依次通过抽气腔以及抽气孔排出,所述固定组件的线束进入端设置有导正装置,所述导正装置与壳体之间形成有与固定组件端部相连通的进气腔。本实用新型的固定组件能够固定柔性管的前段,柔性管的线束进入端在高压气流的作用下会外扩,从而易于线束进入柔性管内,而位于固定组件内的柔性管会在负压的作用下外扩,并且固定住,方便线束穿越,从而使得线束能够进一步的穿过柔性管,避免柔性管出现扭结,弯曲的情况,以实现线束穿过的自动化作业。
主权项:1.一种柔性管材摄取把握机构,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)内设置有与柔性管相适配的固定组件(3),所述固定组件(3)与壳体(1)之间形成有抽气腔(11),所述壳体(1)上开设有与抽气腔(11)相连通的抽气孔(7),所述固定组件(3)内的气体依次通过抽气腔(11)以及抽气孔(7)排出,所述固定组件(3)的线束进入端设置有导正装置(4),所述导正装置(4)与壳体(1)之间形成有与固定组件(3)端部相连通的进气腔(6),所述壳体(1)上还设置有与进气腔(6)连通的进气嘴(2),气体依次通过所述进气嘴(2)以及所述进气腔(6)进入位于固定组件(3)内的柔性管中。
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