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一种管幕法施工系统 

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申请/专利权人:北京新华隧交通工程有限公司

摘要:本实用新型涉及一种管幕法施工系统,包括:用于对地层进行掘削并带动钢管进入地层的掘进装置、用于将掘进装置掘削产生的渣土传送至地面的渣土输送装置、调向装置、导向装置以及控制装置,其中,导向装置通过惯性测量方法,对掘进装置的位置、姿态及前进趋势进行测量,获取掘进装置的掘进信息,导向装置与控制装置通信连接,以将掘进信息传送至控制装置;调向装置设于掘进装置处,与控制装置通信连接,用于接收控制装置的发出的控制指令,调整掘进装置的行走方向;控制装置与导向装置及调向装置通信连接,用于预设掘进装置的掘进信息,并与导向装置传送的掘进信息进行对比,控制调向装置对掘进装置的行走方向进行调整。

主权项:1.一种管幕法施工系统,其特征在于,包括:掘进装置、渣土输送装置、调向装置、导向装置以及控制装置,其中,所述掘进装置用于对地层进行掘削并带动钢管进入地层;所述渣土输送装置用于将所述掘进装置掘削产生的渣土传送至地面;所述导向装置通过惯性测量方法,对所述掘进装置的位置、姿态及前进趋势进行测量,获取所述掘进装置的掘进信息,所述导向装置与所述控制装置通信连接,以将所述掘进信息传送至所述控制装置;所述调向装置设于所述掘进装置处,与所述控制装置通信连接,用于接收所述控制装置的发出的控制指令,调整所述掘进装置的行走方向;所述控制装置与所述导向装置及所述调向装置通信连接,用于预设所述掘进装置的掘进信息,并与所述导向装置传送的所述掘进信息进行对比,控制所述调向装置对所述掘进装置的行走方向进行调整。

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