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申请/专利权人:克姆尔科技(苏州)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种半导体封装产品的转移机构,涉及半导体加工技术领域,包括导轨、移动单元和抓取单元;导轨内均匀设有料盒,导轨内壁上对称开设有矩形槽,料盒两端与矩形槽滑动连接,料盒两端上均开设有通孔,两个导轨的左侧设有移动单元,移动单元上设有升降单元,升降单元右侧设有抓取单元;抓取单元包括电动伸缩杆和电磁铁,所护电动伸缩杆的上端与固定板固定连接,电动伸缩杆的伸缩端与连接柱固定连接,外部控制器启动电动伸缩杆,电动伸缩杆带着连接柱和电磁铁进入到料盒两端的通孔中,接着启动电磁铁,电磁铁开时与通孔内部的铁环进行吸附,通过电动伸缩杆和电磁铁的设置,保证了在运输过程中的平稳性。
主权项:1.一种半导体封装产品的转移机构,其特征在于:包括导轨1、移动单元3和抓取单元7;导轨1内均匀设有料盒2,导轨1内壁上对称开设有矩形槽,料盒2两端与矩形槽滑动连接,料盒2两端上均开设有通孔,两个导轨1的左侧设有移动单元3,移动单元3上设有升降单元4,升降单元4右侧设有抓取单元7;抓取单元7包括电动伸缩杆71和电磁铁72,所护电动伸缩杆71的上端与固定板6固定连接,电动伸缩杆71的伸缩端与连接柱固定连接,连接柱外固定连接有电磁铁72,料盒2两端通孔内部固定连接有铁环,电动伸缩杆71和电磁铁72的输入端与外部控制器的输出端电连接。
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