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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：本发明提供雷达搭载灯具单元1，具备：激光雷达装置3、灯具2以及控制部4。激光雷达装置搭载于车辆，朝车辆的外部照射激光并检测反射的激光。灯具搭载于车辆，朝车辆的外部照射可见光。控制部以交替地反复第一照射状态和第二照射状态的方式控制灯具，并且以在第一照射状态下中断距离的测量，在第二照射状态下执行距离的测量的方式控制激光雷达装置。第一照射状态是灯具执行可见光的照射的状态。第二照射状态是灯具停止可见光的照射或灯具使可见光的光量比第一照射状态减少的状态。
主权项：1.一种雷达搭载灯具单元，具备：激光雷达装置，搭载于车辆，通过朝上述车辆的外部照射激光并检测反射的上述激光，来至少测量距反射出上述激光的反射物体的距离；灯具，搭载于上述车辆，为了照明上述车辆的周边而朝上述车辆的外部照射可见光；以及控制部，构成为将上述灯具执行上述可见光的照射的状态作为第一照射状态，将上述灯具停止上述可见光的照射或上述灯具使上述可见光的光量比上述第一照射状态减少的状态作为第二照射状态，以交替地反复上述第一照射状态和上述第二照射状态的方式控制上述灯具，并且以在上述第一照射状态下中断上述距离的测量，在上述第二照射状态下执行上述距离的测量的方式控制上述激光雷达装置，上述控制部构成为：判断是否从针对上述灯具的接通定时起经过了输出开始时间，其结果是，在判断为经过了上述输出开始时间时，向上述激光雷达装置和上述灯具输出共用的具有高电平和低电平的触发信号，在上述触发信号的高电平期间，分别中断上述可见光的照射和上述距离的测量，在上述高电平期间结束后，在上述低电平期间中的规定的第一低电平期间Ton，控制上述灯具从该灯具照射可见光，以确保驾驶员对照射上述可见光的方向的视野，在上述低电平期间中的上述规定的第一低电平期间结束后的剩余的第二低电平期间Td，执行上述距离的测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 雷达搭载灯具单元以及激光雷达装置
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