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一种筒射式无人机 

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申请/专利权人:成都金支点科技有限公司

摘要:本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种筒射式无人机,包括机身、安装于靠近机身前端的前机翼、安装于靠近机身尾端的后机翼、安装于机身尾部的垂尾和螺旋桨组件,前机翼、后机翼、垂尾和螺旋桨组件均能够以机身为中心折叠和展开;前机翼上设置有副翼,前机翼上设置有压片,机身上设置有舵机和摇臂,通过摇臂与压片配合形成对副翼的夹持,以达到控制副翼的偏转角度的目的;如此,减薄了无人机呈折叠状态时的厚度尺寸;在无人机从折叠状态向展开状态展开的过程中,左前机翼和右前机翼独立展开,降低了无人机从折叠状态到展开状态时所需的作用力。

主权项:1.一种筒射式无人机,其特征在于:包括机身、安装于靠近所述机身前端的前机翼、安装于靠近所述机身尾端的后机翼、安装于所述机身尾部的垂尾和螺旋桨组件,所述前机翼、所述后机翼、所述垂尾和所述螺旋桨组件均能够以所述机身为中心折叠和展开;所述前机翼包括左前机翼和右前机翼,所述左前机翼上可转动的设置有左副翼,所述左前机翼和所述左副翼之间设置有左压片,所述左压片具有弹性,所述左压片一端与所述左前机翼固定连接,另一端与所述左副翼抵接,所述机身上设置有左舵机,所述左舵机上设置有左摇臂,所述左摇臂一端与所述左舵机转动连接,另一端与所述左副翼抵接,所述左压片与所述左摇臂对所述左副翼形成夹持;所述右前机翼上可转动的设置有右副翼,所述右前机翼和所述右副翼之间设置有右压片,所述右压片具有弹性,所述右压片一端与所述右前机翼固定连接,另一端与所述右副翼抵接,所述机身上设置有右舵机,所述右舵机上设置有右摇臂,所述右摇臂一端与所述右舵机转动连接,另一端与所述右副翼抵接,所述右压片与所述右摇臂配合对所述右副翼形成夹持;所述左前机翼位于所述右前机翼上方,所述左副翼上与所述左摇臂接触的位置设置有左凹台,所述右副翼上与所述右摇臂接触的位置设置有右凸台,所述左凹台与所述左摇臂接触的面与所述右凸台与所述右摇臂接触的面在同一水平面上。

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