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一种转子五自由度被动磁悬浮无轴承交流电机 

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申请/专利权人:泉州装备制造研究所

摘要:本发明公开了一种转子五自由度被动磁悬浮无轴承交流电机,涉及电机技术领域,包括壳体、定子和转子,壳体包括第一壳体和第二壳体,转子的两端均设置有端盖和支撑环,支撑环的端部内外壁上均布置多个永磁体,壳体内均安装多组径向绕组和多组轴向绕组,支撑环与第二壳体相对的一侧分别安装有径向磁化的磁环,两磁环的磁化方向相反。本发明的径向绕组、轴向绕组和磁环均为径向分布配置,转子轴向所需增加的长度较小,电机主轴系统长径比变化不大,从而有效了解决传统磁悬浮轴承电机转子轴向长度过长的问题;同时能够实现转子五自由度被动磁悬浮控制,与主动磁悬浮控制相比,不需要增加位移传感器和相应的控制装置,成本较低,便于大范围推广应用。

主权项:1.一种转子五自由度被动磁悬浮无轴承交流电机,包括壳体以及设置在所述壳体内的定子和转子,其特征在于:所述壳体包括第一壳体和设置在所述第一壳体内的第二壳体,所述第一壳体的轴线和所述第二壳体的轴线处于同一轴线上,且二者之间通过至少一个连接件固定连接,所述转子轴向的两端均设置有端盖,所述端盖的周沿具有沿其轴向向另一侧延伸的支撑环,两所述端盖沿所述转子的轴向设置在所述第一壳体和所述第二壳体之间,两所述支撑环沿所述转子的径向设置在所述第一壳体和所述第二壳体之间,且各所述支撑环的端部的边沿内外壁上均均匀布置多个永磁体,所述壳体内均安装多组径向绕组和多组轴向绕组,所述支撑环与所述第二壳体相对的一侧分别安装有径向磁化的磁环,且两所述磁环的磁化方向相反,形成一对斥力型磁环组;所述径向绕组由内、外线圈绕组组成,其设置在外的所述线圈绕组固定安装在所述第一壳体的内侧,其设置在内的所述线圈绕组固定安装在所述第二壳体的外侧,在相同径向位置两所述线圈绕组同极性并联;所述轴向绕组由内线圈绕组组成和或外线圈绕组组成,其设置在外的所述线圈绕组固定安装在所述第一壳体的内侧,其设置在内的所述线圈绕组固定安装在所述第二壳体的外侧,相同径向位置两所述线圈绕组同极性并联。

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权利要求:

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