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申请/专利权人：青岛冠意晟源冶金工程技术有限公司

摘要：本发明提供了一种GL型装料器及其操作方法，涉及物料装料技术领域，包括箱体、β角电机驱动机构、β角齿轮传动机构、α角电机驱动机构、α角齿轮传动机构、连接主体和料槽；β角电机驱动机构通过β角齿轮传动机构带动料槽相对于箱体旋转；α角电机驱动机构通过α角齿轮传动机构带动料槽相对于箱体呈俯仰倾动；通过改变布料器内部的驱动以及传动机构，可实现环形、扇形、螺旋、定点、直线、中心等多种方式装料；齿轮传动结构更加简单和精准，保证料槽旋转和倾动角度精准度，降低误差；缓解了现有技术中存在的布料器内部三个液压缸驱动不同步会导致内部传动出现破坏性扭力导致内部零部件损坏，以及严重的密封隐患的技术问题。

主权项：1.一种GL型装料器，其特征在于，包括：箱体、β角电机驱动机构、β角齿轮传动机构、α角电机驱动机构、α角齿轮传动机构、连接主体和料槽；所述β角齿轮传动机构和所述α角齿轮传动机构均位于所述箱体内部，且所述β角电机驱动机构贯穿所述箱体与所述β角齿轮传动机构传动连接，所述α角电机驱动机构贯穿所述箱体与所述α角齿轮传动机构传动链接；所述β角齿轮传动机构与所述连接主体连接，所述连接主体与所述料槽连接，所述β角电机驱动机构通过所述β角齿轮传动机构带动所述连接主体旋转，以带动所述料槽相对于所述箱体旋转；所述α角齿轮传动机构通过所述连接主体与所述料槽转动连接，所述α角电机驱动机构通过所述α角齿轮传动机构带动所述料槽相对于所述连接主体转动，以使所述料槽相对于所述箱体呈俯仰倾动；所述连接主体包括端轴转套、端轴和挂架；所述端轴转套通过所述端轴与所述挂架连接，所述挂架与所述料槽连接，所述挂架通过所述端轴相对于所述端轴转套转动，以带动所述料槽相对于所述箱体呈俯仰倾动布料；所述端轴转套与所述β角齿轮传动机构传动连接，所述β角齿轮传动机构用于带动所述端轴转套相对于所述箱体转动，以带动所述料槽相对于所述箱体旋转；所述β角齿轮传动机构还包括β角传动齿轮和第一回转支承；所述β角电机驱动机构与所述β角传动齿轮传动连接，且所述β角传动齿轮与所述第一回转支承啮合，所述第一回转支承与所述端轴转套连接，所述β角电机驱动机构通过所述β角传动齿轮带动所述第一回转支承转动，以带动所述端轴转套相对于箱体转动；所述α角齿轮传动机构包括α角传动小齿轮、第二回转支承、第一转套、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三回转支承和第二转套；所述α角电机驱动机构与所述第二回转支承通过α角传动小齿轮传动连接，所述α角传动小齿轮、第二回转支承、第一转套、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三回转支承和第二转套依次啮合传动连接，所述α角电机驱动机构通过所述α角传动小齿轮带动所述第二回转支承及所述第二转套转动；所述第二转套的侧壁上设置有长条孔，所述长条孔沿着所述第二转套的侧壁呈倾斜布置，所述端轴远离所述料槽的一端设置有滑动凸起，所述端轴通过所述滑动凸起与所述长条孔滑动连接，所述第二转套用于带动所述滑动凸起沿着所述长条孔的限定路径往复移动，以通过所述端轴带动所述料槽相对于所述箱体呈俯仰倾动布料；还包括同步机构；所述端轴转套通过所述同步机构与所述第二转套传动连接，所述同步机构用于带动所述第二转套相对于所述端轴转套同步转动；所述同步机构包括第三传动齿轮、第四传动齿轮和传动轴；所述第三传动齿轮与所述端轴转套连接，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮啮合，所述第四传动齿轮通过轴承与所述传动轴转动连接，且所述传动轴远离所述第四传动齿轮的一端通过轴承与所述第二传动齿轮转动连接，所述第三传动齿轮用于带动所述第四传动齿轮沿着所述第三传动齿轮的外圈公转，以使所述第四传动齿轮通过所述传动轴带动所述第二传动齿轮转动，所述第二传动齿轮用于通过所述第三回转支承带动所述第二转套相对于所述端轴转套同步运动；所述第三回转支承的内圈与所述端轴转套连接，所述第三回转支承的外圈与所述第二转套连接；所述同步机构还包括第三转套、第四回转支承和轴座；所述传动轴通过所述轴座与所述第三转套连接，所述第三转套与所述第四回转支承连接，所述第三转套用于在所述传动轴的作用下带动所述第四回转支承转动。

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