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申请/专利权人：浙江师范大学

摘要：本发明涉及镜头模组同心度检测设备技术领域，具体是涉及一种镜头模组同心度批量检测设备，包括有第一送料机构、第一机械手、旋转工作台、镜头同心度检测机构、第二机械手、第二送料机构、滑道、控制器和工业电脑，第一送料机构、第一机械手、旋转工作台、第二机械手、第二送料机构，安工作顺序安装，第一送料机构、第一机械手、旋转工作台、镜头同心度检测机构、第二机械手、第二送料机构均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接，镜头同心度检测机构包括有成料板、底部固定机构、卸料机构、验光机构和角度旋转机构，该技术可以对镜头模组进行批量式的检测，提高了效率，可以使镜头模组可以成批次的上料和下料，节约了检测时间。

主权项：1.一种镜头模组同心度批量检测设备，其特征在于，包括有第一送料机构1、第一机械手2、旋转工作台3、镜头同心度检测机构4、第二机械手5、第二送料机构6、滑道7、控制器和工业电脑；第一送料机构1、第一机械手2、旋转工作台3、第二机械手5、第二送料机构6，安工作顺序安装，滑道7的进料端靠近第二送料机构6的进料端，镜头同心度检测机构4安装于旋转工作台3的顶部；第一送料机构1、第一机械手2、旋转工作台3、镜头同心度检测机构4、第二机械手5、第二送料机构6均与控制器电连接，控制器与工业电脑连接；镜头同心度检测机构4包括有成料板、底部固定机构4a、卸料机构4b、验光机构4c和角度旋转机构4d，盛料板4e安装于卸料机构4b的顶部，底部固定机构4a安装于盛料板4e的顶部，角度旋转机构4d的工作端朝向底部固定机构4a工作端的顶部，验光机构4c的工作端分别位于底部固定机构4a的顶部，和卸料机构4b的顶部；卸料机构4b包括有方座4b1、螺纹杆4b2、滑杆4b3、第一伺服电机4b4和推板4b5，方座4b1上设有两个工作槽，螺纹杆4b2和滑杆4b3分别位于两个工作槽中，并且螺纹杆4b2和工作槽可转动连接，滑杆4b3和工作槽固定连接，推板4b5的工作端朝向盛料板4e，推板4b5与螺纹杆4b2螺纹连接，推板4b5与滑杆4b3滑动连接，第一伺服电机4b4安装于方座4b1上，并且第一伺服电机4b4的输出端与螺纹杆4b2固定连接；底部固定机构4a包括有扣紧夹爪4a1、宽阔手指气缸4a2和第一支撑柱4a3，宽阔手指气缸4a2通过第一支撑柱4a3安装于旋转工作台3上，扣紧夹爪4a1位于盛料板4e的顶部，并且扣件4d2夹爪分别与宽阔手指气缸4a2的工作端连接；角度旋转机构4d包括有推动条4d1、扣件4d2、第二伺服电机4d3、齿轮4d4和第二支撑柱4d5，第二伺服电机4d3通过第二支撑柱4d5安装于旋转工作台3顶部，齿轮4d4安装于第二伺服电机4d3的输出端，推动条4d1通过扣件4d2安装于第二支撑柱4d5的顶部，推动条4d1与扣件4d2滑动连接，推动条4d1与齿轮4d4连接。

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