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申请/专利权人：湖南九虎智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种强夯机的自由下落夯锤减速控制系统，在非脱钩模式夯锤自由下落过程中，在夯锤未着地之前，控制卷扬机进行一级制动；在夯锤着地时，控制卷扬机进行二级制动。本发明可以在非脱钩模式工作，减少对卷扬机冲击力，防止造成卷扬机损坏，减少卷扬机的起重钢丝绳出绳量，防止影响下一次夯击。

主权项：1.一种强夯机的自由下落夯锤减速控制系统，其特征在于，包括控制器、一级制动泵（108）、二级制动泵（102）、一级制动夹钳（105）、二级制动夹钳（103）；一级制动夹钳（105）和二级制动夹钳（103）安装在卷扬机的制动盘上；一级制动泵（108）驱动一级制动夹钳（105）制动，二级制动泵（102）驱动二级制动夹钳（103）制动，向一级制动泵（108）供给的一级制动气源压力小于二级制动泵（102）供给的二级制动气源压力；在非脱钩模式夯锤自由下落过程中，在夯锤未着地之前，控制器发出一级制动指令，使一级制动泵（108）驱动一级制动夹钳（105）制动进行一级制动；在夯锤着地时，控制器发出二级制动指令，使二级制动泵（102）驱动二级制动夹钳（103）进行二级制动；包括一级高度制动电磁气阀（115）、二级高度制动电磁气阀（116）、第一气动阀（114）、第二气动阀（113）、一级排气阀（109）、二级排气阀（101）；第一气动阀（114）的进气口连接一级制动气源；二级制动泵（102）的进气口与第二气动阀（113）的出气口相通，二级高度制动电磁气阀（116）的出气口与二级排气阀（101）的进气口相通，二级高度制动电磁气阀（116）的出气口与二级排气阀（101）的进气口相通的管路中设置有第二梭阀（111），二级排气阀（101）的出气口与第二气动阀（113）的控制口相通；第二气动阀（113）的进气口连接二级制动气源；一级高度制动电磁气阀（115）的进气口和二级高度制动电磁气阀（116）的进气口连接先导控制气源；控制器向一级高度制动电磁气阀（115）发出一级制动指令，使一级高度制动电磁气阀（115）的进气口与出气口相通，使一级制动泵（108）驱动一级制动夹钳（105）制动进行一级制动；控制器向二级高度制动电磁气阀（116）发出二级制动指令，使二级高度制动电磁气阀（116）的进气口与出气口相通，使二级制动泵（102）驱动二级制动夹钳（103）进行二级制动；一级制动泵（108）的进气口与第一气动阀（114）的出气口相通，一级高度制动电磁气阀（115）的出气口与一级排气阀（109）的进气口相通，一级高度制动电磁气阀（115）的出气口与一级排气阀（109）的进气口相通的管路中设置有第一梭阀（110），一级排气阀（109）的出气口与第一气动阀（114）的控制口相通；或者一级制动泵（108）的进气口与一级排气阀（109）的出气口相通，第一气动阀（114）的出气口与一级排气阀（109）的进气口相通，第一气动阀（114）的出气口与一级排气阀（109）的进气口相通的管路中设置有第一梭阀（110），一级高度制动电磁气阀（115）的出气口与第一气动阀（114）的控制口相通；包括油箱、油泵（107）、第一单向阀（106）、第二单向阀（104）；第一单向阀（106）的出油口与一级制动夹钳（105）的进油口A相连接，第一单向阀（106）的进油口与进油油路相连接；一级制动夹钳（105）的出油口B与一级制动泵（108）的出油口P相连接，一级制动泵（108）的回油口T与回油油路连接；第二单向阀（104）的出油口与二级制动夹钳（103）的进油口A相连接，第二单向阀（104）的进油口与进油油路相连接；二级制动夹钳（103）的出油口B与二级制动泵（102）的出油口P相连接，二级制动泵（102）的回油口T与回油油路连接；油箱内的液压油依次经过油泵（107）分流两条液压油路，第一条液压油路依次经过第一单向阀（106）、一级制动夹钳（105）的进油口A、一级制动夹钳（105）的出油口B、一级制动泵（108）的出油口P、一级制动泵（108）的回油口T回油箱形成散热循环；第二条液压油路依次经过第二单向阀（104）、二级制动夹钳（103）的进油口A、二级制动夹钳（103）的出油口B、二级制动泵（102）的出油口P、二级制动泵（102）的回油口T回油箱形成散热循环；包括非脱钩模式气控阀（100），先导控制气源与非脱钩模式气控阀（100）的进气口相通，非脱钩模式气控阀（100）的出气口与一级高度制动电磁气阀（115）的进气口及二级高度制动电磁气阀（116）的进气口相通；一级制动的制动力小于二级制动力，一级制动使卷扬机减速而不停止旋转，二级制动使卷扬机停止旋转；在控制器中设定强夯机夯锤的落距高度和未着地之前的减速制动高度，在控制器中设置夯击次数，获取起锤执行反馈信号计算得到当前夯击次数；根据不同落距高度，设置不同的减速制动高度；落距高度越小，减速制动高度越小；落距高度越大，减速制动高越大。

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