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申请/专利权人：云南农业大学

摘要：本发明提供了一种三七种苗机器视觉采集装置及其检测方法，包括机架、驱动部件、前传送带、光箱、工业相机、出苗部件和后传送带，两组驱动部件分别架设在机架两端，前传送带和后传送带分别转动连接在机架两端，光箱固连在前传送带和后传送带之间的机架上，出苗部件架设在光箱靠近后传送带一侧，其中，两个光箱分置机架上下两端，光箱内侧中部固连有透明玻璃制成的底板，两组工业相机架设在底板上下方向的光箱，底板两端与前传送带和后传送带之间具有10～30mm的间隙，底板沿前传送带至后传送带向下倾斜，底板倾斜角度为3°～7°，本发明具有双面提取三七种苗图像，进而能更好地提高三七种苗的移栽质量和效率的优点。

主权项：1.一种三七种苗机器视觉采集和检测方法，采用三七种苗机器视觉采集装置，该装置包括机架（1）、驱动部件（2）、前传送带（3）、光箱（4）、工业相机（5）、出苗部件（6）和后传送带（7），两组驱动部件（2）分别架设在机架（1）两端，前传送带（3）和后传送带（7）分别转动连接在机架（1）两端，光箱（4）固连在前传送带（3）和后传送带（7）之间的机架（1）上，出苗部件（6）架设在光箱（4）靠近后传送带（7）一侧，其中，两个光箱（4）分置机架（1）上下两端，光箱（4）内侧中部固连有透明玻璃制成的底板（41），两组工业相机（5）架设在底板（41）上下方向的光箱（4），底板（41）两端与前传送带（3）和后传送带（7）之间具有10～30mm的间隙，底板（41）沿前传送带（3）至后传送带（7）向下倾斜，底板（41）倾斜角度为3°～7°；上方的光箱（4）竖直的四边上架设有四根相互平行的LED灯管，下方的光箱（4）竖直的四边上也架设有四根相互平行的LED灯管，所述灯管长度方向竖直；后传送带（7）上方架设有分级部件（9），分级部件（9）包括气缸（91）、定板（92）、步进电机（93）和分级板（94），气缸（91）固连在机架（1）中部，定板（92）固连在气缸（91）伸出端，步进电机（93）固连在定板（92）一侧，分级板（94）中部转动连接在步进电机（93）输出端；其特征在于，包括以下步骤：Ⅰ.将采集到的三七种苗持续间隔地放置在前传送带（3）上，前传送带（3）转动将三七种苗传输至底板（41）上；Ⅱ.所述LED灯管常开，工业相机（5）感应到三七种苗后开始拍照，两组工业相机（5）均对三七种苗拍摄照片，以得到上下两面三七种苗的图像；Ⅲ.对照片进行灰度化、图像分割、中值滤波、二值化和边缘检测的预处理，得出三七种苗的二值图像的像素个数以及长、宽、偏心率和占空比的数据；Ⅳ.通过对多株三七种苗进行的相同参数提取，求出三七种苗的重量特征和形状特征；Ⅴ.综合三七种苗的重量特征和形状特征对比预设的分级值，将当前拍照的三七种苗分成一级、二级和三级种苗；Ⅵ.计算机判断完成后，将判断结果传输至气缸（91）和步进电机（93），由气缸（91）和步进电机（93）驱动分级板（94）将三七种苗导向不同位置的后传送带（7）处，实现自动分级。

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