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申请/专利权人：舟山市天海机械有限公司

摘要：本发明提供一种装杯装置及具有该装杯装置的封口机，装杯装置包括料斗，料斗安装在底架上用于盛放物料，料斗内安装有一定数量的计量杯，活动底板位于料斗的底部，并与料斗的下表面紧密贴合，活动底板上加工有与计量杯错位的下料通孔，双向刮料机构位于料斗上方，包括一相对于料斗水平移动的滑台及随动于滑台且做升降运动的第一刮料板、第二刮料板；通过双向刮料机构带动第一刮料板、第二刮料板做往复运动，将料斗的物料扫入计量杯实现计量，之后，通过活动底板的横向移动，使得下料通孔与计量杯对正，实现下料；本装置装杯效率高，现有的封口机中不存在该装杯装置。

主权项：1.一种装杯装置，其特征在于，包括：料斗（12），所述料斗（12）安装在底架（3）上用于盛放物料，所述料斗（12）内安装有一定数量的计量杯（13）；活动底板（14），所述活动底板（14）位于所述料斗（12）的底部，并与所述料斗（12）的下表面紧密贴合，所述活动底板（14）上加工有与所述计量杯（13）错位的下料通孔（141）；双向刮料机构，所述双向刮料机构位于所述料斗（12）上方，包括一相对于所述料斗（12）水平移动的滑台（5）及随动于所述滑台（5）并在竖直方向运动的第一刮料板（9）、第二刮料板（11）；所述滑台（5）上的中部前后对称安装有第一气缸（8）、第二气缸（10），所述第一气缸（8）与所述第一刮料板（9）连接，所述第二气缸（10）与所述第二刮料板（11）连接；所述第一刮料板（9）、所述第二刮料板（11）弯折呈波浪状宽度与所述料斗（12）匹配，且所述第一刮料板（9）、所述第二刮料板（11）是可拆卸连接的；所述第一刮料板（9）的第一工作段（91）与所述计量杯（13）的中心对齐，所述第二刮料板（11）的第二工作段（111）与所述计量杯（13）的中心对齐；所述滑台（5）包括固连在其两侧的侧架（51），所述侧架（51）上装有滚轮（4），所述底架（3）的端部固定有立板（7），滚轮轴（1）沿所述底架（3）的长边架设在所述立板（7）上；所述滑台（5）上装有电机，所述电机的轴端安装齿轮，所述齿轮与固定在所述滑台（5）右侧的齿条（16）啮合，所述电机与调速器电性连接，所述电机还包括与其架设在所述滑台（5）同一侧的电缆拖链。

全文数据：一种装杯装置及具有该装杯装置的封口机技术领域本发明涉及食品装杯技术领域，具体涉及一种装杯装置及具有该装杯装置的封口机。背景技术水果杯由颗粒状的果肉和糖水组成，水果杯的加工一般都需要经过计量、装杯、称重、加水、消毒、封口等工序，相应地，自动化的生产流水线也发展较为成熟，但在现有的装置中，较为先进的是要数转盘式单通道的加工装置，计量在转盘上完成，输送带安装在转盘的切线方向上，物料由转盘下料至输送带上的水果杯上，实现计量，并随输送带进行后续的封口工序，转盘式单通道的加工装置单次只能实现一个水果杯的装杯，工作效率辄待提高，而市场上目前也没有其它高效的装杯装置。发明内容针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种装杯装置及具有该装杯装置的封口机。为解决上述问题，本发明一方面提供一种装杯装置，包括料斗，所述料斗安装在底架上用于盛放物料，所述料斗内安装有一定数量的计量杯；活动底板，所述活动底板位于所述料斗的底部，并与所述料斗的下表面紧密贴合，所述活动底板上加工有与所述计量杯错位的下料通孔；双向刮料机构，所述双向刮料机构位于所述料斗上方，包括一相对于所述料斗水平移动的滑台及随动于所述滑台并在竖直方向运动的第一刮料板、第二刮料板；通过双向刮料机构带动第一刮料板、第二刮料板做往复运动，将料斗的物料扫进计量杯实现计量，之后，通过活动底板的横向移动，使得下料通孔与计量杯对正，实现下料。优选地，所述料斗呈敞口箱体状，所述料斗的四个端脚处具有卡块，所述底架对应所述卡块具有一卡槽，所述卡块嵌在所述卡槽内并配有弹性块，所述卡块上部由上盖限位；在上述技术方案中，料斗与底架是弹性支撑的，料斗由薄壁状的围板围成的，料斗可以发生一定的抖动，物料不容易粘结在料斗的壁面上，也容易下料。优选地，所述活动底板通过连接板与侧推气缸连接，所述侧推气缸固定在右侧的所述底架上，所述下料通孔为方孔，尺寸大于所述计量杯；在上述技术方案中，侧推气缸的运动带动活动底板运动，实现下料通孔与计量杯的错开与对正，下料通孔的尺寸大，下料时更加方便彻底，计量准确。优选地，所述滑台包括固连在其两侧的侧架，所述侧架上装有滚轮，所述底架的端部固定有立板，滚轮轴沿所述底架的长边架设在所述立板上；在上述技术方案中，滚轮相对于滚轮轴的运动，实现了滑台相对于料斗的长边的直线运动。优选地，所述滑台上装有电机，所述电机的轴端安装齿轮，所述齿轮与固定在所述滑台右侧的齿条啮合，所述电机与调速器电性连接，所述电机还包括与其架设在所述滑台同一侧的电缆拖链；在上述技术方案中，通过电机的驱动力为动力源，驱动滑台沿料斗的长边运动，也可以由直线电机带动滑台运动，调速器可以调节电机的转速，针对不同物料可以选择不同的运动速度，通用性佳，电缆拖链用于保护电机的电缆，防止缠绕及磨损，延长设备的使用寿命。优选地，所述滑台上的中部前后对称安装有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸与所述第一刮料板连接，所述第二气缸与所述第二刮料板连接；在上述技术方案中，第一刮料板、第二刮料板相对于滑台的上下运动通过第一气缸、第二气缸实现。优选地，所述第一刮料板、所述第二刮料板弯折呈波浪状宽度与所述料斗匹配，且所述第一刮料板、所述第二刮料板是可拆卸连接的；在上述技术方案中，第一刮料板、第二刮料板的宽度基本与料斗的宽度一致，这样可以起到梳理物料的作用，第一刮料板、第二刮料板的最低处可能与料斗的壁面接触，可拆卸连接便于更换第一刮料板、第二刮料板。优选地，所述第一刮料板的第一工作段与所述计量杯的中心对齐，所述第二刮料板的第二工作段与所述计量杯的中心对齐；在上述技术方案中，第一工作段、第二工作段与计量杯对齐，更加方便物料进入计量杯内。优选地，所述底架在左侧还装有振动器，所述振动器与所述料斗的左侧外壁面固定连接，所述振动器可以是气动振动器或振动电机；在上述技术方案中，通过振动器的振动，尽可能地消除计量杯中物料间的间隙，保证装料的精确性，且在下料时，物料落入活动底板下方的输送带上的水果杯的过程中，通过振动防止物料粘在计量杯上。在本发明的另一方面，提供了一种封口机，在封口机的流水线上设置有该装杯装置；将装杯装置设置在封口机上，使得封口机的下料非常高效。本发明相对于现有技术的有益效果为：现有技术较多的还是采用人工装料，本发明的技术方案提供了一种自动装杯装置，通过滑台的直线往复运动，以及第一刮料板、第二刮料板的交替作用，配合振动器的微振动，可以将物料送入计量杯内，实现计量，通过活动底板的横向移动，实现计量后的物料输出；本发明还提供一种封口机，将装杯装置应用到封口机的流水线上，自动化程度高。附图说明图1为本发明中的装杯装置的俯视图；图2为图1中A位置的放大图；图3为图1中B位置的放大图；图4为本发明中的装杯装置的主视图；图5为计量杯与下料通孔错位时的示意图计量；图6为计量杯与下料通孔对正时的示意图下料；图7为图1中第一刮料板、第二刮料板的放大图。图中：1、滚轮轴；2、振动器；3、底架；31、卡槽；4、滚轮；5、滑台；51、侧架；6、弹性块；7、立板；8、第一气缸；9、第一刮料板；91、第一作用段；10、第二气缸；11、第二刮料板；111、第二作用段；12、料斗；121、卡块；13、计量杯；14、活动底板；141、下料通孔；15、侧推气缸；16、齿条。具体实施方式如图1、图4所示，本发明一种装杯装置及具有该装杯装置的封口机中装杯装置的最佳实施例，包括料斗12，料斗12安装在底架3上用于盛放物料，料斗12呈敞口箱体状，料斗12的四个端脚处具有卡块121，底架3对应卡块121具有一卡槽31，卡块121嵌在卡槽31内并配有弹性块6，卡块121上部由上盖限位图3所示，料斗12内安装有一定数量的计量杯13；活动底板14位于料斗12的底部，并与料斗12的下表面紧密贴合，活动底板14上加工有与计量杯13错位的下料通孔141图5所示；活动底板14通过连接板与侧推气缸15连接，侧推气缸15固定在右侧的底架3上，下料通孔141为方孔，尺寸大于计量杯13；双向刮料机构位于料斗12上方，包括一相对于料斗12水平移动的滑台5及随动于滑台5并在竖直方向运动的第一刮料板9、第二刮料板11；滑台5包括固连在其两侧的侧架51，侧架51上装有滚轮4图2、图4所示，底架3的端部固定有立板7，滚轮轴1沿底架3的长边架设在立板7上；滑台5上装有电机，电机的轴端安装齿轮，齿轮与固定在滑台5右侧的齿条16啮合图4所示，电机与调速器电性连接，电机还包括与其架设在滑台5同一侧的电缆拖链；滑台5上的中部前后对称安装有第一气缸8、第二气缸10，第一气缸8与第一刮料板9连接，第二气缸10与第二刮料板11连接；第一刮料板9、第二刮料板11弯折呈波浪状宽度与料斗12匹配图7所示，且第一刮料板9、第二刮料板11是可拆卸连接的；第一刮料板9的第一工作段91与计量杯13的中心对齐，第二刮料板11的第二工作段111与计量杯13的中心对齐；底架3在左侧还装有振动器2，振动器2与料斗12的左侧外壁面固定连接，振动器2可以是气动振动器或振动电机。本发明另一方面还提供一种封口机，该封口机的流水线上设置有上述的装杯装置。现有技术较多的还是采用人工装料，本发明的技术方案提供了一种自动装杯装置，通过滑台的直线往复运动，以及第一刮料板、第二刮料板的交替作用，配合振动器的微振动，可以将物料送入计量杯内，实现计量，通过活动底板的横向移动，实现计量后的物料输出；本发明还提供一种封口机，将装杯装置应用到封口机的流水线上，自动化程度高。具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；由工作人员将物料倒在料斗内，滑台由电机驱动相对于料斗往前时，第一刮料板由第一气缸控制处于低位第一刮料板的最低点与料斗靠近，第一刮料板将物料往前推送；滑台由电机驱动相对于料斗往后时，第一刮料板由第一气缸复位，回到高位第一刮料板与物料不接触，第二刮料板由第二气缸控制到达低位第二刮料板的最低点与料斗靠近，第二刮料板将物料往后推送，实现了双向刮料机构的整体运动，在直线往复运动过程中，物料被扫入计量杯中填满实现计量，电机的换向通过信号控制，滑台上装有接近开关用于控制滑台的位置并对控制器发送信号控制电机的正反转，振动器在工作过程中始终产生微振动，尽可能地消除计量杯中物料间的间隙，保证装料的精确性，且在下料时，物料落入活动底板下方的输送带上的水果杯的过程中，通过振动防止物料粘在计量杯上；一定时间后，计量杯装满，将滑台停止在料斗的一侧，侧推气缸动作使得下料通孔与计量杯对正图6所示，计量杯内的物料经下料通孔落到下方输送带的水果杯上，由输送带带走进行后续的封口，本技术方案中，侧推气缸一次动作，可以下料24个，相应地，输送带上24个水果杯装上物料，非常高效，本装杯装置适用于封口机的流水线。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种装杯装置，其特征在于，包括：料斗12，所述料斗12安装在底架3上用于盛放物料，所述料斗12内安装有一定数量的计量杯13；活动底板14，所述活动底板14位于所述料斗12的底部，并与所述料斗12的下表面紧密贴合，所述活动底板14上加工有与所述计量杯13错位的下料通孔141；双向刮料机构，所述双向刮料机构位于所述料斗12上方，包括一相对于所述料斗12水平移动的滑台5及随动于所述滑台5并在竖直方向运动的第一刮料板9、第二刮料板11。2.根据权利要求1所述的一种装杯装置，其特征在于：所述料斗12呈敞口箱体状，所述料斗12的四个端脚处具有卡块121，所述底架3对应所述卡块121具有一卡槽31，所述卡块121嵌在所述卡槽31内并配有弹性块6，所述卡块121上部由上盖限位。3.根据权利要求1所述的一种装杯装置，其特征在于：所述活动底板14通过连接板与侧推气缸15连接，所述侧推气缸15固定在右侧的所述底架3上，所述下料通孔141为方孔，尺寸大于所述计量杯13。4.根据权利要求1所述的一种装杯装置，其特征在于：所述滑台5包括固连在其两侧的侧架51，所述侧架51上装有滚轮4，所述底架3的端部固定有立板7，滚轮轴1沿所述底架3的长边架设在所述立板7上。5.根据权利要求1所述的一种装杯装置，其特征在于：所述滑台5上装有电机，所述电机的轴端安装齿轮，所述齿轮与固定在所述滑台5右侧的齿条16啮合，所述电机与调速器电性连接，所述电机还包括与其架设在所述滑台5同一侧的电缆拖链。6.根据权利要求1所述的一种装杯装置，其特征在于：所述滑台5上的中部前后对称安装有第一气缸8、第二气缸10，所述第一气缸8与所述第一刮料板9连接，所述第二气缸10与所述第二刮料板11连接。7.根据权利要求6所述的一种装杯装置，其特征在于：所述第一刮料板9、所述第二刮料板11弯折呈波浪状宽度与所述料斗12匹配，且所述第一刮料板9、所述第二刮料板11是可拆卸连接的。8.根据权利要求7所述的一种装杯装置，其特征在于：所述第一刮料板9的第一工作段91与所述计量杯13的中心对齐，所述第二刮料板11的第二工作段111与所述计量杯13的中心对齐。9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种装杯装置，其特征在于：所述底架3在左侧还装有振动器2，所述振动器2与所述料斗12的左侧外壁面固定连接，所述振动器2可以是气动振动器或振动电机。10.一种封口机，其特征在于：包括权利要求1～8中任意一项中的装杯装置。

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