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申请/专利权人：北京中建建筑科学研究院有限公司;北京理工大学重庆创新中心;北京市建设工程质量第六检测所有限公司;河北雄安科铖检验认证有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司

摘要：一种基于分层遍历能量最大的探地雷达C‑scan切片深度自动确定方法，属于信号处理技术领域，主要步骤包括：由多个二维的B‑scan数据组合获取三维C‑scan数据；对数据进行预处理；限定深度分层遍历的深度（或时间）范围，以减少资源和时间消耗；对所限范围深度方向的每一个切片，做逐像素能量累加，选出一定深度范围内最大能量的切片。该方法能够准确确定能量最大的C‑scan切片，以其对应的深度为所需的合适深度，能够准确捕获保温板和粘接剂之间的界面信息，解决了探地雷达收集的保温板粘接剂三维C‑scan数据因所选切片深度定位不准确所导致的保温板和粘接剂之间面积分割不清这一处理难题。

主权项：1.一种基于分层遍历能量最大的探地雷达C-scan切片深度自动确定方法，包括以下步骤：S1，基于多个二维B-scan数据的组合，获取三维C-scan数据；S2，数据进行预处理，包括：背景去除，Hamming窗带通滤波，逆傅里叶变换，自动增益调整，以及选择扫描和步进方向；S3，对深度方向分层遍历范围内深度方向的每一个切片，做逐像素能量累加，选出能量最大的切片，其对应的深度即为所需合适的深度；其中，所述步骤S1包括：通过沿X方向或Y方向连续扫描，获取多个二维探地雷达B-scan回波数据，将这些数据按照其在第三维上的位置堆叠起来，构建出三维的C-scan数据集；其中，探地雷达B-scan回波数据为在X-Z平面或Y-Z平面上，通过扫描得到的二维图像数据，这些数据表示为二维矩阵形式，维度为，表示时间窗坐标或者深度距离指标，表示天线位置指标；或者表示为Bx,z或By,z，其中x,z或y,z表示像素在图像中的坐标；矩阵的元素值对应于图像上每个像素的灰度值或强度值；C-scan数据为多个B-scan数据沿着第三维堆叠而成的三维数据集，表示为三维矩阵，平面方向的维度为，其中，表示X方向或Y方向天线位置指标，表示Y方向或X方向天线位置指标，表示时间窗坐标或者深度距离指标，也即Cx,y,z，x,y,z表示体素在三维空间中的坐标）；C-scan数据为多个B-scan数据的组合，即： 或其中，表示在Y方向上的第y个B-scan数据，而表示在X方向上的第x个B-scan数据；和分别为Y方向和X方向上的B-scan数量；所述步骤S3具体包括：设每个像素点的能量为，其中x,y为空间坐标，为深度坐标，则切片的总能量为： 在限定的深度范围内，找出总能量最大的切片，该切片对应的深度通过下式找到： ,其中，和分别为起始和终止的扫描深度；总能量最大的切片对应的深度即为所需合适的深度。

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