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申请/专利权人：广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所

摘要：本发明涉及桑椹检测技术领域，特别是一种桑椹脱粒效果与脱粒粒度检测方法、装置及设备，获取目标桑椹的实际状态特征图像，对实际状态特征图像进行特征提取处理；对目标桑椹的边缘特征轮廓进行特征检测，根据降冗后的特征点三维模型构建目标桑椹的实际特征模型图；根据目标桑椹的实际特征模型图对目标桑椹进行脱粒效果检测，若目标桑椹脱粒成功，则获取目标桑椹的果粒粒度；若目标桑椹未脱粒成功，则控制脱粒设备对目标桑椹再次进行脱粒操作，本发明实现了对桑椹果粒粒度的精准检测和脱粒效果的实时评估，提高了桑椹脱粒加工过程中的自动化水平和质量控制能力。

主权项：1.一种桑椹脱粒效果与脱粒粒度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：对目标桑椹进行脱粒后，获取目标桑椹的实际状态特征图像，并基于Canny边缘检测算法对所述实际状态特征图像进行特征提取处理，得到目标桑椹的边缘特征轮廓；基于SURF算法对目标桑椹的边缘特征轮廓进行特征检测，并将检测得到的特征点进行降冗处理，根据降冗后的特征点三维模型构建目标桑椹的实际特征模型图；根据目标桑椹的实际特征模型图对目标桑椹进行脱粒效果检测，若目标桑椹脱粒成功，则获取目标桑椹的果粒粒度；若目标桑椹未脱粒成功，则控制脱粒设备对目标桑椹再次进行脱粒操作；根据在预设时间段内的目标桑椹的脱粒情况对脱粒设备进行分析，得到脱粒设备的运行状态；若脱粒设备的运行状态正常，则不对脱粒设备进行调控处理，若脱粒设备的运行状态异常，则对脱粒设备进行调控处理；其中，根据目标桑椹的实际特征模型图对目标桑椹进行脱粒效果检测，若目标桑椹脱粒成功，则获取目标桑椹的果粒粒度；若目标桑椹未脱粒成功，则控制脱粒设备对目标桑椹再次进行脱粒操作，具体为：提前预制经过脱柄脱轴后各种预设粒度范围的桑椹果粒所对应的果粒特征模型图；构建知识图谱，并将所述知识图谱分为若干个子图谱空间，并根据相应的预设粒度范围为各个子图谱空间赋予一个粒度标签；以及将经过脱柄脱轴后各种预设粒度范围的桑椹果粒所对应的果粒特征模型图导入相应的子图谱空间内；获取目标桑椹的实际特征模型图，将目标桑椹的实际特征模型图导入至所述知识图谱中，并基于欧几里得距离算法计算所述实际特征模型图与各子图谱空间中果粒特征模型图之间的重合度；若所述实际特征模型图与各子图谱空间中果粒特征模型图之间的重合度均不大于预设重合度，则说明目标桑椹并未脱粒成功，则控制脱粒设备再次对目标桑椹进行脱粒，直至脱粒完成；若所述实际特征模型图与某一个或多个子图谱空间中果粒特征模型图之间的重合度大于预设重合度的情况，说明目标桑椹脱粒成功，则对重合度大于预设重合度的果粒特征模型图进行排序处理，提取出重合度最大的果粒特征模型图；并获取重合度最大的果粒特征模型图中子图谱空间所对应的粒度标签，根据该粒度标签得到目标桑椹的果粒粒度。

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