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申请/专利权人：中影智能技术发展(福建)有限公司

摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及一种大型高层建筑消防无人机及使用方法，无人机包括机身骨架，以及安装在机身骨架上的起落架、发动机、油箱、传动轴和至少两个旋翼，旋翼安装在轴杆上，轴杆分别连接减速器和自动倾斜器，机身骨架位于起落架之间水平安装存水桶，存水桶两端分别设置有进水口和出水软管，进水口处同轴安装有用于连接消防水管的快装密封接头，出水软管连接转筒，转筒顶部设置有竖直的转轴，转筒通过转轴转动安装在机身骨架上，转筒的一端连接水平的喷水管，本技术方案通过快装密封接头快速连接消防水管，转筒可以带动喷水管绕转轴的轴线进行旋转，在无需操控无人机的情况下实现对喷水管喷射方向的改变，增大灭火的面积。

主权项：1.一种大型高层建筑消防无人机，包括机身骨架（1），以及安装在机身骨架（1）上的起落架（11）、发动机（12）、油箱（121）、传动轴（13）和至少两个旋翼（14），旋翼（14）安装在轴杆（141）上，轴杆（141）分别连接减速器（15）和自动倾斜器（16），其特征在于，机身骨架（1）位于起落架（11）之间水平安装存水桶（2），存水桶（2）两端分别设置有进水口（21）和出水软管（22），进水口（21）处同轴安装有用于连接消防水管的快装密封接头（3），出水软管（22）连接转筒（23），转筒（23）顶部设置有竖直的转轴（231），转筒（23）通过转轴（231）转动安装在机身骨架（1）上，转筒（23）的一端连接水平的喷水管（24），转筒（23）旋转带动喷水管（24）改变喷水的角度；所述快装密封接头（3）包括同轴安装在进水口（21）处的多边形锥筒（31），多边形锥筒（31）具有向存水桶（2）轴线倾斜的n个斜面，n≥2，多边形锥筒（31）的尖端位于远离存水桶（2）的一侧，多边形锥筒（31）的每个斜面内壁设置有沿斜面长度方向延伸的限位滑槽（311），限位滑槽（311）内滑动安装有滑块（32），滑块（32）沿限位滑槽（311）滑动；滑块（32）朝向存水桶（2）轴线的一侧设置有弧形内壁（321），弧形内壁（321）的轴线与存水桶（2）的轴线平行，全部滑块（32）位于多边形锥筒（31）的尖端时，滑块（32）上的弧形内壁（321）拼接形成的圆形通道与存水桶（2）的轴线处于同一直线上，且该圆形通道的内径与消防水管的管道外径相同，滑块（32）的弧形内壁（321）处均安装有橡胶密封块（322），橡胶密封块（322）用于贴合消防水管的管道外壁；限位滑槽（311）内设置有复位弹簧（312），复位弹簧（312）弹性连接限位滑槽（311）和滑块（32），复位弹簧（312）的弹力使滑块（32）向多边形锥筒（31）尖端移动；所述滑块（32）贴合多边形锥筒（31）的一侧设置有延长杆（324），延长杆（324）垂直于多边形锥筒（31）的斜面并穿过多边形锥筒（31）上设置的腰形通孔（315）延伸至多边形锥筒（31）外部，腰形通孔（315）分布在多边形锥筒（31）的每个斜面上，腰形通孔（315）的宽度与延长杆（324）的直径相同，腰形通孔（315）沿多边形锥筒（31）斜面的长度方向移动；多边形锥筒（31）位于腰形通孔（315）外侧滑动安装有密封滑盖（33），密封滑盖（33）的长度大于腰形通孔（315）的长度，密封滑盖（33）封堵腰形通孔（315），密封滑盖（33）上设置有与延长杆（324）直径相同的插孔（331），延长杆（324）插装在插孔（331）中；密封滑盖（33）远离延长杆（324）的一端设置有垂直于存水桶（2）轴线的导向杆（332），所述进水口（21）外部同轴套设有套板（34），套板（34）上设置有n个连接片（341），连接片（341）沿存水桶（2）轴线方向水平延伸，每个密封滑盖（33）的导向杆（332）分别插装在连接片（341）上设置的导向孔（342）中；套板（34）上固定安装有按压板（343）。

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