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申请/专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
摘要：本发明公开一种定子引出线整形机及其整形方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子引出线整形机包括工作台、转移机构、用于对定子扫码的扫码机构、用于对定子引出线整形的整形机构和用于对整形后的定子出料的出料机构，该转移机构位于扫码机构、整形机构和出料机构之间；该整形机构包括用于推送定子的推送组件、用于对定子限位的限位压固组件和用于对定子整形折弯的整形折弯组件，该限位压固组件的输出端可升降式位于推送组件的上方；该整形折弯组件位于推送组件侧旁；通过采用转移机构、扫码机构、整形机构和出料机构自动化的实现了对定子的转移、扫码、整形和出料，满足了定子引出线整形要求，提高了整形效率和整形精度。
主权项：1.一种定子引出线整形机，其特征在于：包括工作台、用于转移定子的转移机构、用于对定子扫码的扫码机构、用于对定子引出线整形的整形机构和用于对整形后的定子出料的出料机构，该转移机构安装于工作台上；该转移机构位于扫码机构、整形机构和出料机构之间；该整形机构包括用于推送定子的推送组件、用于对定子限位的限位压固组件和用于对定子整形折弯的整形折弯组件，该限位压固组件的输出端可升降式位于推送组件的上方；该整形折弯组件位于推送组件侧旁；该整形折弯组件具有用于带动定子引出线移动折弯的套线装置，该套线装置可移动式对推送组件上的定子引出线折弯整形；所述整形折弯组件还包括用于将定子引出线捋直的捋直装置和用于驱动捋直装置前进或后退的伸缩驱动装置，该捋直装置安装于伸缩驱动装置的输出端，该捋直装置可移动式位于套线装置的下方；所述套线装置包括套线管，该套线管竖向的可移动式分布于推送组件的上方，于套线管的轴向开设有用于供定子引出线通过的过线孔。
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