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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明提供了一种视距场景室内可见光定位方法、系统、介质及计算机设备，属于室内定位技术领域。所述的定位方法，包括：获取室内空间移动状态的光电探测器的接收信号；提取所述接收信号中的时间序列特征，将所述时间序列特征进行编码，将编码后的时间序列特征嵌入到所述接收信号中，得到嵌入后的信号；根据嵌入后的信号以及预训练的定位模型，得到移动的光电探测器的实时位置。本发明对接收信号的时间特性进行提取并编码嵌入到模型数据中，提升了模型的定位精度，在利用较少训练数据的条件下，能够达到亚米级定位精度。
主权项：1.一种视距场景室内可见光定位方法，其特征在于，包括以下过程：获取室内空间移动状态的光电探测器的接收信号；提取所述接收信号中的时间序列特征，将所述时间序列特征进行编码，将编码后的时间序列特征嵌入到所述接收信号中，得到嵌入后的信号；根据嵌入后的信号以及预训练的定位模型，得到移动的光电探测器的实时位置；其中，根据嵌入后的信号以及预训练的定位模型，得到移动的光电探测器的实时位置，包括：嵌入后的信号作为全连接层的输入，再依次经卷积层和分割层后，得到注意力机制的键向量、查询向量和值向量，以得到的键向量、查询向量和值向量作为多头注意力模块的输入；多头注意力模块的输出依次经第一残差连接和归一化层、前馈层和第二残差连接、归一化层、残差卷积网络以及全连接层后，得到移动的光电探测器的实时位置；其中，键向量、查询向量和值向量作为第一残差连接和归一化层的输入，第一残差连接和归一化层的输出作为第二残差连接和归一化层的输入；其中，残差卷积网络，包括依次连接的第一卷积层、第一批归一化层、激活函数层、第二卷积层和第二批归一化层。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 视距场景室内可见光定位方法、系统、介质及计算机设备
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