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申请/专利权人：湖南维纳智能装备有限公司

摘要：本发明公开一种自动垂直下杆属具及其下杆方法，属具部分包括过渡支架总成、回转支承总成、属具底架总成、提抓臂机构总成、开合摆架机构总成、辅助对中机构和随动夹紧输送机构，过渡支架总成与回转支承总成外圈连接成一体；回转支承内圈与属具底架总成连接成一体；属具底架总成通过回转支承总成实现转动动作；提抓臂机构总成、开合摆架机构总成和辅助对中机构安装在属具底架总成上实现动作；随动夹紧输送机构安装在开合摆架机构总成上实现动作。本发明的属具及其下杆方法可实现杆类自动对中机构及自动垂直下放，可搭配挖机、折臂随车吊等设备在山区、丘陵等起伏地面实现电杆、光伏杆等安全、高效的安装，作业方式填补了此类施工的行业空白。

主权项：1.一种自动垂直下杆属具，其特征在于：包括过渡支架总成，快换连接器与所述过渡支架总成相连接，所述快换连接器与挖机小臂头或折臂起重机臂头连接使用；以及回转支承总成，所述过渡支架总成与回转支承总成的外圈相连接；以及属具底架总成，所述回转支承总成的内圈与所述属具底架总成相连接，所述属具底架总成通过回转支承总成的内外圈转动实现相对于所述过渡支架总成的转动动作；以及提抓臂机构总成，所述属具底架总成的上部和下部分别布置有所述提抓臂机构总成，所述提抓臂机构总成包括提抓油缸、拉杆一和抓臂，所述提抓油缸用于驱动所述拉杆一带动所述抓臂实现开合动作；以及开合摆架机构总成，所述属具底架总成上位于两所述提抓臂机构总成之间设置有所述开合摆架机构总成，所述开合摆架机构总成包括摆架油缸、拉杆二和摆架筒体，所述摆架油缸用于驱动所述拉杆二带动所述摆架筒体实现开合动作，所述摆架筒体上分别焊接有辅助对中用外框和随动夹紧输送用外框；以及辅助对中机构，所述辅助对中机构包括钢索拉紧油缸、属具底架上滑轮总成、辅助对中用外框上滑轮总成、主动收紧钢索、对中顶辊总成、从动收紧钢索和对中顶辊总成回拉弹簧，所述钢索拉紧油缸平行于属具底架总成布置，所述钢索拉紧油缸的活塞杆端法兰与位于所述属具底架总成上部的两根所述主动收紧钢索的一端紧固，所述钢索拉紧油缸的外筒底部法兰与位于所述属具底架总成下部的两根所述主动收紧钢索的一端紧固；所述主动收紧钢索的另一端绕过所述属具底架上滑轮总成变为水平方向，然后再绕过所述辅助对中用外框上滑轮总成后主动收紧钢索的尾端与对中顶辊总成紧固；所述对中顶辊总成通过框体周边的滑块安装在辅助对中用外框内部；所述从动收紧钢索的一端与对中顶辊总成固定后再顺次辅助对中用外框后部的滑轮后继续绕过旁边一个辅助对中用外框前部的滑轮，所述从动收紧钢索另一端与对中顶辊总成紧固；所述对中顶辊总成回拉弹簧的一端挂钩挂在对中顶辊总成的回拉弹簧安装板上，另一端挂钩挂在辅助对中用外框上的回拉弹簧安装板上；随动夹紧输送机构，所述随动夹紧输送机构包括随动夹紧履带机构总成A和随动夹紧履带机构总成B，所述随动夹紧履带机构总成A和随动夹紧履带机构总成B均为一组夹紧对，每组夹紧对中包括两个结构相同对向设置的夹紧组件；两组夹紧对的中心线交汇于整个随动夹紧输送机构的中心点，两组夹紧对对称分布，且两组夹紧对的中心线与整个随动夹紧输送机构的中心线之间的角度均为d。

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