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申请/专利权人：深圳市天恩精密机械有限公司

摘要：本发明公开了一种制罐设备，包括机架、驱动机构、第一凸轮传动机构、第二凸轮传动机构与搬运机构，驱动机构设置于机架；第一凸轮传动机构设置于机架，并与驱动机构相连接；第二凸轮传动机构设置于机架，并与驱动机构相连接；搬运机构用于物料的承载，搬运机构沿X轴与Z轴滑动设置于机架，以在进料位与加工位之间转换，第一凸轮传动机构与第二凸轮传动机构均与搬运机构相连接，驱动机构通过第一凸轮传动机构驱动搬运机构沿Z轴运动，以及通过第二凸轮传动机构驱动搬运机构沿X轴运动。本申请方案仅采用一个驱动机构，制罐设备的控制系统的难度得到降低，以及制罐设备的制备成本也得到较低。

主权项：1.制罐设备，其特征在于，包括：机架；驱动机构，设置于所述机架；第一凸轮传动机构，设置于所述机架，并与所述驱动机构相连接；第二凸轮传动机构，设置于所述机架，并与所述驱动机构相连接；搬运机构，用于物料的承载，所述搬运机构沿X轴与Z轴滑动设置于所述机架，以在进料位与加工位之间转换，所述第一凸轮传动机构与所述第二凸轮传动机构均与所述搬运机构相连接，所述驱动机构通过所述第一凸轮传动机构驱动所述搬运机构沿所述Z轴运动，以及通过所述第二凸轮传动机构驱动所述搬运机构沿所述X轴运动；所述搬运机构包括第一活动件、第二活动件与搬运件，其中，所述第一活动件沿所述X轴滑动设置于所述机架，所述第二凸轮传动机构与所述第一活动件相连接；所述第二活动件沿所述Z轴滑动设置于所述第一活动件，所述第一凸轮传动机构与所述第二活动件沿所述X轴滑动连接；所述搬运件与所述第二活动件相连接，用于承载所述物料；所述第一凸轮传动机构包括凸轮与顶升件，其中，所述凸轮转动设置于所述机架，所述顶升件沿所述Z轴滑动设置于所述机架，并与所述搬运机构相连接，所述凸轮的周面与所述顶升件相抵持，以能够在转动时推动所述顶升件沿所述Z轴滑动；所述第二凸轮传动机构包括转盘、转动件与浮动件，其中，所述转盘转动设置于所述机架，所述转盘开设有凸形槽，所述转动件具有第一连接部、第二连接部与第三连接部，所述第二连接部位于所述第一连接部与所述第三连接部之间，所述第一连接部转动且滑动设置于所述凸形槽，所述第二连接部与所述机架转动连接，所述浮动件沿所述Z轴滑动设置于所述搬运机构，所述第三连接部与所述浮动件转动连接；所述制罐设备还包括：型模，沿X轴设置于所述机架；推料机构，包括承载件、滑动件、多个第一推料件与多个第二推料件，所述承载件沿所述X轴固定设置于所述机架，并用于依次承载物料，所述承载件具有出料端，所述出料端用于与所述型模的进料端相对接，所述滑动件滑动设置于所述承载件，所述第一推料件、所述第二推料件自所述滑动件的出料端到另一端依次间隔设置于所述滑动件；其中，所述第一推料件与所述第二推料件能够在所述滑动件朝向所述型模移动时推动物料朝向所述型模运动，靠近所述型模的所述第一推料件能够推动物料滑动至所述型模，以及，所述第一推料件与所述第二推料件能够在所述滑动件远离所述型模移动时越过物料；自所述承载件的出料端到另一端的方向，所述第一推料件到所述第二推料件之间的间距小于所述第二推料件到所述第一推料件之间的间距；第三凸轮传动机构，连接于所述承载件与所述驱动机构之间，所述驱动机构通过所述第三凸轮传动机构驱动所述滑动件沿所述X轴滑动；其中，沿远离所述型模的方向，所述承载件上的物料依次分为第一物料（10a）与第二物料（10b），所述推料机构用于将第一物料（10a）推送到所述型模上，所述搬运机构用于将第二物料（10b）搬运至所述型模上。

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