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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

摘要：本发明公开一种磁铁供料机构，包括供料部和传输部，供料部包括至少一组供料组件和工作台，传输部包括第一滑动组件、连接板和第一驱动组件，通过第一驱动组件驱动连接板来带动工作台运动，从而带动整个供料部在磁铁供料机构的横向方式上的第一临界位置和第二临界位置之间运动和停留，从而实现磁铁的多位置供料；当供料部位于第一临界位置或第二临界位置时，位于磁铁供料机构两侧的机械手臂的最大抓取半径大于等于所有供料组件的总长的一半，供料部的供料组件可以设置为多组，并且只要使得供料组件与机械手臂之间满足一定的条件，能够增加磁铁供料机构的尺寸，实现磁铁的大规模的自动供料，提高工作效率。

主权项：1.一种磁铁供料机构，其特征在于，包括：供料部100，所述供料部100包括至少一组供料组件110和工作台120，所述至少一组供料组件110设在所述工作台120上，并与所述工作台120相连；传输部200，所述传输部200位于所述供料部100的下部，并与所述供料部100相连；所述传输部200包括第一滑动组件300、连接板400和第一驱动组件500，所述第一滑动组件300位于所述工作台120的底部，并与所述工作台120相连，所述连接板400连接所述工作台120和所述第一驱动组件500；所述第一驱动组件500通过驱动所述连接板400带动所述工作台120运动，从而带动所述供料部100沿所述磁铁供料机构的横向方向来回运动；所述横向方向上具有第一临界位置和第二临界位置，所述供料部100可在所述第一临界位置和所述第二临界位置之间运动，当所述供料部100位于所述第一临界位置或第二临界位置时，位于所述磁铁供料机构两侧的机械手臂的最大抓取半径大于等于所有所述供料组件110的总长的一半；所述第一滑动组件300包括第一滑块310、第一滑轨320和第一滑动连接台330，所述第一滑块310设在所述第一滑轨320上，并与所述工作台120的底部相连，所述第一滑轨320固定在所述第一滑动连接台330上，所述第一滑块310连接台上设有开口331，所述连接板400穿过所述开口331与所述工作台120相连；所述连接板400上设有第一缺口410，所述第一驱动组件500的端部设有第一浮动接头510，所述第一浮动接头510插入所述第一缺口410内，当所述第一驱动组件500通过驱动连接板400带动工作台120运动时，所述第一浮动接头510可相对所述第一缺口410发生自由位移；所述传输部200还包括加强板600，所述加强板600设置在所述连接板400的两侧，并与所述工作台120相连；每组所述供料组件110包括进料模组130，所述进料模组130包括料仓部131、第一连接台132、夹持件133和第一支柱134，所述料仓部131和所述夹持件133设在所述第一连接台132上，所述第一连接台132通过所述第一支柱134与所述工作台120相连；所述第一连接台132上设有通孔135，所述料仓部131包括料仓136和设置在所述料仓136两侧的翼板137，所述料仓136可伸入所述通孔135内，所述夹持件133可与所述翼板137抵接；所述夹持件133可相对所述第一连接台132旋转，当所述夹持件133远离所述料仓部131转动时，所述夹持件133逐渐与所述翼板137脱离，所述料仓部131可与所述第一连接台132分离；当所述夹持件133朝向所述料仓部131转动时，所述夹持件133与所述翼板137抵接，所述料仓部131与所述第一连接台132保持固定。

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