买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种车身总拼自动化焊接方法，所述车身总拼自动化焊接方法应用于车身总拼自动化焊接系统，所述系统包括从前往后依次布置的预装工位、定位焊接工位和补焊工位，所述方法包括以下步骤：在所述预装工位预装所有白车身预装件总成，并将预装好的白车身输送至所述定位焊接工位；在所述定位焊接工位对所有预装件进行定位夹紧和焊接，并输送至所述补焊工位；在所述补焊工位完成补焊焊点的自动化焊接并下线。相对于现有技术，本发明减少了车身总拼自动化焊接的占用场地和成本，并提升了焊接效率。

主权项：1.一种车身总拼自动化焊接方法，其特征在于，所述车身总拼自动化焊接方法应用于车身总拼自动化焊接系统，所述系统包括从前往后依次布置的预装工位、定位焊接工位和补焊工位，所述补焊工位的一侧设置有焊钳1R、焊钳6R，另一侧对称设置有焊钳1L、焊钳6L，所述方法包括以下步骤：在所述预装工位预装所有白车身预装件总成，并将预装好的白车身输送至所述定位焊接工位；在所述定位焊接工位对所有预装件进行定位夹紧和焊接，并输送至所述补焊工位；在所述补焊工位完成补焊焊点的自动化焊接并下线；所述白车身预装件总成包括下车体总成、左右侧围总成、尾端板总成、下安装板总成和顶盖前、后横梁；所述定位焊接工位的一侧设置有机器人R1、焊钳5R、焊钳7R、焊钳3R、焊钳2R、焊钳4R，另一侧对称设置有机器人L1、焊钳5L、焊钳7L、焊钳3L、焊钳2L、焊钳4L，所述补焊工位的一侧设置有机器人R2，另一侧对称设置有机器人L2，所述定位焊接工位的两侧、补焊工位的两侧设置有用于供所述机器人R1、机器人L1、机器人R2、机器人L2运动的七轴导轨，所述在所述定位焊接工位对所有预装件进行定位夹紧和焊接，并输送至所述补焊工位的步骤包括：机器人L1、机器人R1分别抓取焊钳4L、焊钳4R第一次定位焊接尾端板、侧围后门框、侧围前门框、前隔板下安装区域，焊接完成后，机器人L1、机器人R1把焊钳4L、焊钳4R放回线旁焊钳放置架；机器人L1抓取焊钳6L第一次定位焊接顶盖前、后横梁；然后等机器人R1去抓取顶盖抓手离开去顶盖料架抓取顶盖，焊钳6L第二次补焊顶盖前、后横梁；机器人R1抓取顶盖定位在白车身上，焊钳6L第三次定位焊接顶盖；然后等机器人R1去抓取顶盖抓手离开,焊钳6L第四次完成顶盖补焊；通过移动夹具立柱拼台，留出前轮罩外板加强板区域焊点的焊接空间，机器人L1和机器人R1分别抓取焊钳6L和焊钳6R第五次补焊侧围A柱、前隔板下安装板焊点；焊接完成后，机器人L1和机器人R1分别把焊钳6L和焊钳6R放回线旁焊钳放置架；机器人L1、机器人R1分别抓取焊钳4L和焊钳4R第二次补焊完成前隔板下安装板焊点；机器人L2、机器人R2分别抓取焊钳5L和焊钳5R第一次定位焊接前轮罩外板焊点；焊接完成后，机器人L2、机器人R2分别把焊钳5L和焊钳5R放回线旁焊钳放置架；将白车身输送到所述补焊工位补焊。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种车身总拼自动化焊接方法