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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本发明公开了一种基于微位移加载形式的平面黏附机构，包括外框架、电磁铁、弹簧、导轨滑块以及粘结在滑块下方的楔形刚毛束，通过控制楔形刚毛切向微位移的距离对其进行加载。在电磁铁未通电时，铁板与电磁铁间存在微小间隙，此间隙视楔形刚毛横向具体尺寸可调，即为楔形刚毛束切向微位移距离。对电磁铁通电，铁板带动滑块向两侧移动，弹簧被拉伸同时螺钉离开限位块。楔形刚毛束与目标物接触后电磁铁断电，在复位弹簧的作用下使滑块向内运动直至螺钉碰到限位块，实现微位移高切向力加载，此时楔形刚毛束被充分拉弯，产生较大的法向黏附力从而实现对目标物的稳定黏附。采用微位移的加载方式使楔形刚毛束对不同平面都有适应性并且黏附稳定、成功率高。
主权项：1.一种基于微位移加载楔形刚毛束的平面黏附机构，其特征在于：包括驱动元件和切向微位移传递部分；所述的驱动元件包括电磁铁；所述的电磁铁安装在外框架，电磁铁的前方设有能被电磁力吸引的铁板并与电磁铁保持微小间距，此微小间距由伸出长度可调的调整螺钉限制；所述的切向微位移传递部分包括连接块和底板，铁板固定在连接块靠中间的一侧；所述底板与直线导轨上的滑块进行固定，外框架与直线导轨连接，连接块与底板固定连接，连接块的上方有连接螺钉和调整螺钉，两侧的连接螺钉之间被拉伸的弹簧钩连，底板下方通过硅胶粘结楔形刚毛束；所述的连接均采用螺钉进行固定连接；以导轨平面作为机构基准面，减少滑块到楔形刚毛束之间的连接零部件；底板连接在滑块上使楔形刚毛束的切向移动被限制在固定平面内；滑块带动楔形刚毛束的切向移动距离通过伸出的调整螺钉长度可调；机构依靠弹簧回缩的弹力带动楔形刚毛束微位移从而进行加载。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 一种基于微位移加载楔形刚毛束的平面黏附机构
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