买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：杭州云虫科技有限公司

摘要：本发明公开了一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，涉及售货机技术领域，包括柜体机构，所述柜体机构包括箱柜，所述箱柜的顶部内侧固定安装有顶部内架，所述顶部内架一侧对应箱柜内部固定安装有机械臂架，所述箱柜的底部固定安装有底部内架。本发明提供一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，通过设置提供支撑以及商品保护的柜体机构、货币处理以及控制部件运行的操控机构、商品运输与供货的存货管道、商品内部运输的执行机构、商品提出控制的气动机构和添加存货的机械臂模组来提供完整的销售、供货流程，不同的存货管道可以装填不同规格的压缩毛巾，使得本发明可以售卖不同规格的压缩毛巾，为用户的购买提供了便捷。

主权项：1.一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，包括柜体机构1，其特征在于：所述柜体机构1包括箱柜11，所述箱柜11的顶部内侧固定安装有顶部内架12，所述顶部内架12一侧对应箱柜11内部固定安装有机械臂架13，所述箱柜11的底部固定安装有底部内架14，所述箱柜11的一侧面下端部分固定安装有出货仓15，所述出货仓15远离箱柜11的一侧面上安装有挡货板16，所述出货仓15对应箱柜11上铰链连接有仓门17，所述仓门17上方对应的箱柜11的一侧面板上固定安装有操控机构2，所述顶部内架12固定安装有存货管道3，所述存货管道3传动连接有执行机构4，所述执行机构4的下方设有气动机构5，所述执行机构4和气动机构5均通过底部内架14固定安装在箱柜11的内部，所述机械臂架13连接有机械臂模组6，所述机械臂模组6由机械臂与机械爪两部分组成；所述执行机构4包括安装壳体41，所述安装壳体41的内部固定焊接有中间承板42，所述安装壳体41的底部固定安装有一号伺服电机44，所述一号伺服电机44的输出端轴上垂直连接有主动摇臂45，所述主动摇臂45远离一号伺服电机44的一端通过垂直的销轴与槽杆46的内轨槽传动连接，所述槽杆46的中间处垂直固定焊接有从动摇臂47，所述从动摇臂47与主活塞缸48内部的活塞固定连接，所述主活塞缸48的活塞两侧对应主活塞缸48的钢壁上分别通过液管连接有一号次级活塞缸49和二号次级活塞缸411，所述主活塞缸48、一号次级活塞缸49和二号次级活塞缸411均通过活塞固定架422固定安装在安装壳体41的内部，所述一号次级活塞缸49远离主活塞缸48的一端上垂直固定焊接有压制推板410，所述二号次级活塞缸411远离主活塞缸48的一端上固定连接有排料挡板412，所述排料挡板412滑动设置在挡板槽34内，所述压制推板410贯穿设置在挡板槽34上方对应的送货管道32内壁上；所述一号伺服电机44的轴端上固定安装有主动轮413，所述主动轮413通过传动带414与差速器415的动力输入端传动连接，所述差速器415的动力输出端上固定安装有转盘416，所述转盘416的外缘处通过轴销417转动连接有两个伸缩摇臂418，所述伸缩摇臂418上转动连接有伸缩支撑杆419，两个所述伸缩支撑杆419的上端均垂直固定焊接有步进板421，所述伸缩支撑杆419的下端固定安装在滑座420的滑动部分上，两个所述滑座420分别固定安装在中间承板42的上侧面与安装壳体41的内壁上，所述伸缩摇臂418远离轴销417的一端通过铰链座43与安装壳体41的内壁之间固定连接，两个所述步进板421分别对应设置在两个容槽33内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州云虫科技有限公司 一种现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机