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申请/专利权人：山东东山古城煤矿有限公司

摘要：本发明涉及一种用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，包括行走系统以及安装在行走系统上的锚索推进装置，所述锚索推进装置包括锚索推进轮安装板，锚索推进轮安装板上安装有至少一组推进轮组，所述推进轮组包括纵向排列的两个锚索推进轮，锚索推进轮转动连接于锚索推进轮安装板并且纵向排列的两个锚索推进轮之间留有供锚索通过的间隙，锚索推进轮轮轴的另一端分别与一驱动机构动力连接。本发明还公开了一种利用上述的用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置进行推进大阻力锚索的方法。本发明具有以下有益效果：本发明填补了小型锚索自动推进器相关装置的空白，大大提高了复杂条件下锚索推进的效率，从而提高巷道掘进速度和支护安全性。

主权项：1.一种用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置，其特征在于：包括行走系统以及安装在行走系统上的锚索推进装置，所述锚索推进装置包括锚索推进轮安装板（24），锚索推进轮安装板（24）上安装有两组推进轮组，所述推进轮组包括纵向排列的两个锚索推进轮（11），锚索推进轮（11）转动连接于锚索推进轮安装板（24）并且纵向排列的两个锚索推进轮（11）之间留有供锚索（21）通过的间隙，锚索推进轮（11）轮轴的另一端分别与一驱动机构动力连接，所述驱动机构固定在锚索推进轮安装板（24）上，所述行走系统包括剪叉式液压升降平台，所述剪叉式液压升降平台的底部安装有行走滚轮（22），所述剪叉式液压升降平台包括升降台台面（3）、升降台底座（25）、升降台交叉式支撑架（26）和升降台液压油缸（27），升降台台面（3）与升降台底座（25）之间连接有升降台交叉式支撑架（26），升降台底座（25）的上表面铰接有升降台液压油缸（27），升降台液压油缸（27）另一端连接升降台交叉式支撑架（26），控制升降台交叉式支撑架（26）做剪叉式运动，升降台底座（25）的尾部设置有升降台扶手（1），还包括用于防止装置工作时产生大的移动的维稳装置，所述维稳装置包括固定在升降台台面（3）上的固定锁链（2），升降台台面（3）的四角分别设置有一固定锁链（2），固定锁链（2）的另一端连接有固定锚杆（7），两组推进轮组横向排布，推进轮组的外侧设置有防护罩，所述防护罩包括机盒（28）和扣合在机盒（28）上的紧固盖（12），紧固盖（12）的一端铰接在机盒（28）的一端，紧固盖（12）的另一端通过弹簧固定开关（9）与机盒（28）的另一端连接，紧固盖（12）可相对于机盒（28）打开，紧固盖（12）的两端均开设有供锚索（21）穿过的避让槽，所述锚索推进轮（11）的轮槽内侧都有向外凸起的凸起条纹（16），凸起条纹（16）的条形纹倾斜角度与锚索（21）扭曲角度相契合，保证最大面积的接触，提高摩擦力，还包括推进器调向装置，所述推进器调向装置包括安装在升降台台面（3）表面的支撑架一（30）和支撑架二（31），支撑架一（30）的顶端转动设置有调向主动齿轮（8），调向主动齿轮（8）的轮轴上设置有调向器手把（6），锚索推进轮安装板（24）转动设置在支撑架二（31）上，锚索推进轮安装板（24）上安装有与调向主动齿轮（8）相啮合的齿圈（29）。

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百度查询： 山东东山古城煤矿有限公司 用于矿山巷道的大阻力锚索自动推进装置及锚索推进方法