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申请/专利权人：宁波宏晟智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种大平方线材的端子进料、安装固定机构及其安装方法，包括：转运装置，包括转运轨道、前夹持模块和后夹持模块；旋转剥切装置，包括旋转头、剥皮刀、旋转模组，以及旋转进给模组，旋转头内设有剥皮通道，剥皮刀切入至外皮的内表面；除套装置，包括夹片，转运装置在夹片靠拢状态下回位，以将外皮从线材脱离；端子接合装置，包括出料轨道、接合座、可开合的线材导向板组和端子导向板组，以及可活动的端子出料组件；端子出料组件包括端子取料模组和端子调位模组，端子取料模组夹持端子，端子调位模组调整端子至端子导向板组上，转运装置夹持线材行进，以使线材内芯接入端子，有效提高端子与内芯接合快捷性和自动化程度。

主权项：1.一种大平方线材的端子进料、安装固定机构，其特征在于，包括：转运装置1，包括沿线材5加工方向设置的转运轨道11，以及沿线材5长度方向和竖向可滑动设置的前夹持模块12和后夹持模块13，所述线材5端部设有活动的线套51，所述前夹持模块12夹持在线套51和线材5上；旋转剥切装置2，包括旋转头21，设置在旋转头21内的剥皮刀22、用于驱动旋转头21转动的旋转模组23，以及驱动旋转头21相对于线材5长度方向移动的旋转进给模组24，所述旋转头21内设有用于供线材5端部置入的剥皮通道211，所述剥皮刀22在剥皮通道211内具有进出线位置和剥皮位置，所述剥皮刀22在进出线位置相对线材5端部张开，以供线材5端部进出；所述剥皮刀22在剥皮位置朝向线材5端部靠近并切入线材5的外皮52，且所述剥皮刀22在剥皮位置随旋转头21转动，并逐渐切入至外皮52的内表面；除套装置3，包括相对线材5的内芯53开合的夹片31，所述转运装置1夹持线材5并将线材5的内芯53伸入夹片31之间，且所述转运装置1在夹片31靠拢状态下回位，以将外皮52从线材5端部脱离；端子接合装置4，包括出料轨道41、接合座42、可开合的设置在接合座42上的线材导向板组421和端子导向板组422，以及可活动的衔接在接合座42与出料轨道41之间的端子出料组件；所述端子出料组件包括端子取料模组43和端子调位模组44，所述端子取料模组43在出料轨道41处夹持端子54，所述端子调位模组44用于调整端子54以同轴于线材5的接合姿态至端子导向板组422上，所述线材导向板组421和端子导向板组422相对设置，且所述端子54被约束在端子导向板组422之间，所述线材导向板组421上设有用于供内芯53通过的导向通道，所述转运装置1夹持线材5并沿线材5长度方向行进，以使内芯53进入导向通道并接入端子54。

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