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一种无人机辅助的共生无线电系统资源分配方法 

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申请/专利权人:南京邮电大学

摘要:本发明公开了一种无人机辅助的共生无线电系统资源分配方法,针对多物联网设备场景如何提高系统传输速率的问题,提出了一种无人机辅助的多个反向散射设备BD下基于共生无线电通信系统的无源传感器数据采集机制,基站给蜂窝用户发送信号的同时,地面多个物联网BD对基站发送的射频信号进行能量采集和反向散射,无人机接收BD的反向散射信号,采集地面上所有BD的数据,即所有BD与蜂窝用户共享射频源,构成了无人机辅助的基于共生无线电的数据采集模型。BD接收到基站发送的射频信号分成两部分,一部分进行能量采集用于BD自身电路消耗,另一部分采用共生无线电技术将数据发送给无人机,传输过程采用TDMA技术以减少BD间的互相干扰。

主权项:1.一种无人机辅助的共生无线电系统资源分配方法,其特征在于,无人机辅助共生无线电系统包括基站BS以及在基站BS覆盖范围内分布的多个反向散射设备BD及蜂窝用户;基站给蜂窝用户发送信号的同时,基站BS覆盖范围内的BD对基站发送的射频信号进行能量采集和采用时分多址方式反向散射,无人机接收BD的反向散射信号,采集地面上所有BD的数据;共生无线电系统资源分配方法包括:S1、以最大化所有反向散射设备BD的和速率、保证每个BD的最低速率以及蜂窝用户的QoS要求为目标函数和约束条件,构建无人机辅助的共生无线电系统优化问题;S2、对所述优化问题进行求解,得到预设周期内各个时间段的联合优化BD时间分配、BD反射系数及无人机UAV的位置;S3、根据联合优化得到的各个时间段的BD时间分配、BD反射系数及无人机UAV的位置,无人机辅助共生无线电系统按预设周期执行数据采集;其中按预设周期执行以下步骤:将预设周期总通信时间T平均分割成N份时间段,一个时间段的时间长度为δ;S301.无人机UAV飞往地面反向散射设备BD所在范围上空的联合优化求解得到的无人机UAV的第一个时间段位置qn悬停,n=1;S302.响应于基站BS发送信号,基站BS覆盖范围内的所有反向散射设备BD按照联合优化求解得到的BD所分配的时间长度和BD反射系数βk,n对该信号进行能量采集;S303.位于无人机通信范围内的反向散射设备BD根据联合优化求解得到的BD所分配的时间长度采用时分多址TDMA方式进行反向散射,利用基站发送的信号将反向散射设备BD的反射信息传输给无人机;S304.经过一个时间段的时间长度δ,无人机在当前位置完成数据采集,n=n+1,无人机飞往联合优化求解得到的无人机UAV的下一个时间段位置qn并悬停在该位置上空;S305.按照优化得到各个时间段内的BD时间分配、BD反射系数和无人机UAV的下一个时间段位置重复执行步骤S302至步骤S304,直至无人机回到初始位置,完成数据采集。

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