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申请/专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院

摘要：本发明提供了一种间隔棒的安装系统，包括辅助系统和紧固系统，所述紧固系统上设有紧固组件且所述紧固系统预先组装有连接间隔棒的线夹，所述紧固系统能够沿导线移动，且当其移动到指定位置时能够自动调整所述紧固组件的安装间隙以进行所述线夹的紧固安装从而使间隔棒安装在导线上；所述辅助系统安装至所述导线上并与所述紧固系统连接，所述辅助系统监测所述紧固系统以控制所述紧固系统进行所述安装间隙的调整和所述线夹的紧固安装。该安装系统能自动调整安装间隙并进行线夹的紧固安装从而使间隔棒安装在导线上，电力工人无需爬上杆塔手动安装间隔棒，有助于降低电力工人的工作强度、保障电力工人的人身安全、提升间隔棒的安装效率。

主权项：1.一种间隔棒的安装系统，其特征在于，包括：紧固系统，所述紧固系统上设有紧固组件且所述紧固系统预先组装有连接间隔棒的线夹，所述紧固系统能够沿导线移动，且当其移动到指定位置时能够自动调整所述紧固组件的安装间隙以进行所述线夹的紧固安装从而使间隔棒安装在导线上；辅助系统，所述辅助系统安装至所述导线上并与所述紧固系统连接，所述辅助系统监测所述紧固系统以控制所述紧固系统进行所述安装间隙的调整和所述线夹的紧固安装；所述紧固系统包括第二基座、推杆电机以及连杆机构，所述连杆机构连接所述第二基座且所述连杆机构连接在所述推杆电机与所述紧固组件之间，所述紧固组件位于所述线夹的两侧，所述推杆电机推动所述连杆机构做开合运动以带动所述紧固组件调节所述安装间隙并进行所述线夹的自动安装；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述紧固组件包括锁紧电机以及电动扳手，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端共同活动连接于所述推杆电机的输出端，所述第一连杆的另一端活动连接在所述第三连杆上，所述第二连杆的另一端活动连接在所述第四连杆上，所述第三连杆的一端和所述第四连杆的一端共同活动连接在所述第二基座上，所述第三连杆的自由端连接所述锁紧电机，所述第四连杆的自由端连接所述电动扳手；所述第三连杆和所述第四连杆的自由端开有第一滑槽，所述第一滑槽内设有滑块，所述第三连杆上的所述第一滑槽通过所述滑块连接所述锁紧电机，所述第四连杆上的所述第一滑槽通过所述滑块连接所述电动扳手；所述第二基座上开有第二滑槽，所述第二滑槽上设有上底板和下底板，所述第三连杆上的所述滑块通过所述上底板连接所述锁紧电机，所述第四连杆上的所述滑块通过所述下底板连接所述电动扳手；所述紧固系统还包括激光位移传感器以及驱动轮，所述激光位移传感器以及所述驱动轮设置在所述第二基座上，所述激光位移传感器与控制器相配合以调整所述安装间隙，所述驱动轮用以驱动所述紧固系统在所述导线上移动；当紧固系统安装至导线上时，推杆电机启动并推动与之相连接的连杆机构进行开合运动，在连杆机构开合运动的带动下，与连杆机构相连接且位于线夹两侧的紧固组件远离或者靠近线夹进行间隔棒的安装间隙的调整；电动扳手上设置有套筒，推杆电机启动时推杆电机的推杆能够进行伸缩，当推杆电机的推杆伸长时会带动一端共同连接在推杆电机输出端的第一连杆和第二连杆绕着该共同端相对转动张开，第一连杆和第二连杆之间形成一定角度，在第一连杆和第二连杆张开的过程中，第三连杆和第四连杆在第一连杆和第二连杆的带动下也随之张开并且两者之间形成一定角度，此时第三连杆和第四连杆带动锁紧电机和电动扳手向着远离线夹的方向运动，锁紧电机和电动扳手与线夹之间的距离变大即间隔棒的安装间隙变大；反之，当推杆电机的推杆收缩时，第一连杆和第二连杆绕着该共同端相对转动闭合，在第一连杆和第二连杆闭合的过程中带动第三连杆和第四连杆闭合一定角度，此时第三连杆和第四连杆带动锁紧电机和电动扳手向着靠近线夹的方向运动，锁紧电机和电动扳手与线夹之间的距离减小即间隔棒的安装间隙变小；通过第三连杆和第四连杆自由端开设的滑槽，第三连杆和第四连杆在第一连杆以及第二连杆的带动下进行开合运动时滑块在第一滑槽内进行滑动，从而带动与之相连接的电动扳手以及锁紧电机相互靠近或者远离，由此，电动扳手和锁紧电机之间的距离得以调节即间隔棒的安装间隙得以调节；通过第二基座上的第二滑槽以及第二滑槽内上底板、下底板的设计，推杆电机的水平收缩运动最终转换形成锁紧电机和电动扳手的上下运动即第三连杆和第四连杆上的滑块在第一滑槽内滑动带动上底板和下底板在第二滑槽内上下移动，从而带动锁紧电机和电动扳手上下移动进行安装间隙的调整；激光位移传感器设置在第二基座上正对线夹的位置处，以使激光位移传感器能够实时测量锁紧电机和电动扳手之间的距离即安装间隙，并将测量结果反馈到控制器，控制器根据测量结果来调整推杆电机的运动参数，通过推杆电机运动参数的调整控制连杆机构的开合运动，从而实现安装间隙的调整，安装间隙调整完成后，驱动锁紧电机压紧线夹，然后通过启动电动扳手将线夹上的螺栓拧紧，此时间隔棒安装完成，此外第二基座上能够通过设置的驱动轮来带动紧固系统的移动，方便控制紧固系统在导线上移动至适合的间隔棒安装位置上。

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