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摘要：本发明公开了一种多个虚拟源动态双耳声重放方法、装置及存储介质，基于近场头相关脉冲响应的张量分解，本发明采用一组与目标虚拟源位置无关的公共卷积器或等价的滤波器实施双耳声信号合成，通过改变各滤波器的权重而实现动态双耳声信号处理。本发明的方法能够独立地操控感知虚拟源的方向和距离，显著降低同时产生多个虚拟源的运算量和所需的存储空间，从而提高了信号处理效率，改善动态虚拟双耳声重放系统的性能。将本发明得到的双耳声信号馈给耳机重放，可产生逼真的空间听觉感知。本发明可广泛应用于虚拟现实以及电声技术领域。

主权项：1.一种多个虚拟源动态双耳声重放方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过张量分解的方法，将不同方向和距离的最小相位近场头的相关脉冲响应数据，分解为与距离、方向和时间有关的三个独立模态以及核心张量的内积；S2、根据有限个时间有关的本征模态，得出有限N”个公共卷积器的脉冲响应或等价的公共滤波器传输函数；S3、将预设虚拟源输入信号作一个与距离和方向有关的延时τd,m，并用距离有关的增益1rd进行标度，得到预设虚拟源信号；S4、将预设虚拟源信号分别乘以有限N”个权重cn’，用N”个脉冲响应为un’,n’＝1,2…N”的公共卷积器进行卷积或等价的N”个公共滤波器进行滤波；S5、将N”个卷积的输出求和得到特定虚拟源、特定耳的信号；S6、当倾听者头部转动或虚拟源运动后，根据虚拟源相对倾听者的方向和距离动态刷新权重cn’；S7、对每一个虚拟源、特定耳的信号按步骤S3到步骤S6处理，得到所有虚拟源、特定耳的信号；S8、两耳中每一耳的信号按步骤S3到步骤S6独立地产生，最后得到双耳信号；所述将不同方向和距离的最小相位近场头的相关脉冲响应数据，分解为与距离、方向和时间有关的三个独立模态以及核心张量的内积，包括：将D个方向、M个距离、N个离散时间的D×M×N维最小相位脉冲响应张量hD×M×N，分解并截断为D×D’距离模态矩阵M×M”方向模态矩阵和N×N”时间模态矩阵以及D’×M”×N”核心张量wD'×M”×N"内积： 其中，符号×D',×M”和×N"分别代表张量与矩阵对距离模态变量D’，方向模态变量M”和时间模态变量N”的内积；步骤S2中的N”个公共卷积器的脉冲响应un'，n’＝1,2…N”是通过分别取时间模态矩阵的N”列得到；步骤S4中的有限N”个权重cn’通过以下公式计算获得： 其中，分别是矩阵和的元素，wd'm'n'是核心张量wD'×M'×N'的元素。

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