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申请/专利权人:福建工程学院
摘要:本发明公开了一种TKY相贯结构的坡口建模方法,包括步骤一:根据TKY相贯结构实际的三维模型,建立相贯结构的坐标系,建立相贯线数学模型;步骤二:在相贯线数学模型下进行主管坐标系和支管坐标系的变换,完成主管坐标系和支管坐标系相互间的转换关系,进而得出相贯线分别在主管坐标系和支管坐标系的参数方程;步骤三:基于步骤一及步骤二建立的相贯线数学模型及相贯线参数方程,依次得出相贯线上每一点的二面角φ、坡口角、实际切割角β;步骤四:计算相贯线坡口向量,得出主管坡口向量以及支管的坡口向量,完成TKY相贯结构的坡口模型建立。本发明大大提高了导管架骑座式坡口建模的准确度及精度。
主权项:1.一种TKY相贯结构的坡口建模方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:根据TKY相贯结构实际的三维模型,建立相贯结构的坐标系,建立相贯线数学模型;步骤二:在相贯线数学模型下进行主管坐标系和支管坐标系的变换,完成主管坐标系和支管坐标系相互间的转换关系,进而得出相贯线分别在主管坐标系和支管坐标系的参数方程;步骤三:基于步骤一及步骤二建立的相贯线数学模型及相贯线参数方程,依次得出相贯线上每一点的二面角、坡口角实际切割角β;步骤四:计算相贯线坡口向量,得出主管坡口向量以及支管的坡口向量,完成TKY相贯结构的坡口模型建立;所述步骤四中,所述的支管的坡口向量采用向量共面法得出,即: 式中,nm、nb分别为主管和支管的切平面的法向量,μ为主管切平面法向量nm与支管坡口向量np之间的夹角,σ为支管切平面法向量与支管坡口向量np之间的夹角,a、b代求系数,分别为主管和支管的切平面的法向量前的系数;同样,主管的坡口向量ng采用向量共面法得出,ng=[Rcosγ1-Rcosγ0,asinγsinα,Rsinγ1-Rsinγ0]8;ng的末端点的主管的圆周角为γ1,起始点的圆周角为γ0;α表示相贯结构的主管与支管之间的轴夹角;γ为主管的圆周角。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 福建工程学院 一种T/K/Y相贯结构的坡口建模方法
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