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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种无操作系统的任务调度方法、装置、设备及可读存储介质，无操作系统的任务调度方法包括：基于中断服务子程序，遍历各控制任务，为所述控制任务配置使能标志位，得到就绪控制任务，并为所述就绪控制任务配置优先级；基于主程序，轮询各所述就绪控制任务，根据所述就绪控制任务的优先级确定所述就绪控制任务的执行顺序；根据所述执行顺序，依次执行所述就绪控制任务对应的执行任务。本发明在提高任务调度实时性的同时，还提高了任务调度的可靠性。
主权项：1.一种无操作系统的任务调度方法，其特征在于，所述无操作系统的任务调度方法包括以下步骤：基于中断服务子程序，遍历各控制任务，为所述控制任务配置使能标志位，得到就绪控制任务，并为所述就绪控制任务配置优先级；基于主程序，轮询各所述就绪控制任务，根据所述就绪控制任务的优先级确定所述就绪控制任务的执行顺序；根据所述执行顺序，依次执行所述就绪控制任务对应的执行任务；其中，所述根据所述执行顺序，依次执行所述就绪控制任务对应的执行任务的步骤包括：基于主程序，根据所述执行顺序，依次将所述就绪控制任务转换为所述就绪控制任务对应的执行任务；基于中断服务子程序，遍历各所述执行任务，为所述执行任务配置使能标志位，得到就绪执行任务，并为所述就绪执行任务配置优先级；基于主程序，轮询各所述就绪执行任务，根据所述就绪执行任务的优先级，依次执行所述就绪执行任务；其中，所述控制任务和所述执行任务依据嵌入式软件要实现的功能，根据控制与被控制的关系进行划分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 无操作系统的任务调度方法、装置、设备及可读存储介质
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