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液压油缸翻身辅助装置 

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申请/专利权人:中国航天空气动力技术研究院

摘要:本发明提供一种液压油缸翻身辅助装置,包括:旋转机构、翻转机构及移动底盘;翻转机构固定于移动底盘上,旋转机构固定于翻转机构上,旋转机构用于固定液压油缸并带动液压油缸绕自身轴线旋转,翻转机构能够带动旋转机构在水平状态与竖直状态之间翻转,以实现液压油缸的举起和放置。本发明可使所检修的液压油缸实现翻转移动,提高工作效率,降低操作安全风险。

主权项:1.一种液压油缸翻身辅助装置,其特征在于,包括:旋转机构、翻转机构及移动底盘;所述翻转机构固定于所述移动底盘上,所述旋转机构固定于所述翻转机构上,所述旋转机构用于固定液压油缸并带动所述液压油缸绕自身轴线旋转,所述翻转机构能够带动所述旋转机构在水平状态与竖直状态之间翻转,以实现所述液压油缸的举起和放置;所述移动底盘包括支撑构架、限位块及多个第一液压支柱;所述翻转机构固定于所述支撑构架的顶面上,所述支撑构架的底部设有多个第一万向轮;所述多个第一液压支柱均匀设置于所述支撑构架的底部且能够伸缩,用于顶起所述支撑构架,以使所述多个第一万向轮离地;所述限位块固定于所述支撑构架的顶面上,所述限位块上设有限位凹槽,当所述翻转机构带动所述旋转机构翻转至水平状态时,所述旋转机构能够落入所述限位凹槽中;放倒支撑架,所述放倒支撑架用于放置和转运所述液压油缸;所述放倒支撑架包括底盘及多个第二液压支柱;所述底盘的顶面上设有油缸放置槽,当所述翻转机构带动所述旋转机构翻转至水平状态时,所述旋转机构上的液压油缸能够落入所述油缸放置槽中;所述底盘的底面上设有多个第二万向轮,所述多个第二液压支柱均匀设置于所述底盘的底面上且能够伸缩,用于顶起所述底盘,以使所述多个第二万向轮离地;所述旋转机构包括支撑底座、回转支承、旋转套筒及旋转驱动装置;所述支撑底座固定于所述翻转机构上;所述回转支承设置于所述支撑底座,所述回转支承的内圈与所述支撑底座固定连接,所述回转支承外圈的外侧面上沿周向依次设置多个齿;所述旋转套筒设置于所述回转支承上且与所述回转支承外圈固定连接;所述旋转驱动装置的输出轴上设有传动齿轮,所述传动齿轮与所述回转支承外圈上的齿啮合传动,以带动所述旋转套筒绕自身轴线转动;所述液压油缸设置于所述旋转套筒,并随所述旋转套筒转动;所述旋转套筒包括圆形底座及沿所述圆形底座边缘设置的半圆柱型侧壁,所述圆形底座与所述回转支承的外圈固定连接,所述半圆柱型侧壁的顶部设有抱箍锁紧机构,用于将所述液压油缸固定于所述旋转套筒中;所述抱箍锁紧机构包括抱箍支撑架、左抱箍、右抱箍及一对电动推杆;所述抱箍支撑架固定于所述半圆柱型侧壁上;所述左抱箍和所述右抱箍的中部分别通过抱箍销轴铰接于所述抱箍支撑架上,且所述左抱箍和所述右抱箍分别位于所述半圆柱型侧壁的开口两侧;所述一对电动推杆的一端连接于所述抱箍支撑架上,所述一对电动推杆的另一端分别连接于所述左抱箍和所述右抱箍的远离所述半圆柱型侧壁的开口的一端;当所述一对电动推杆伸长时,能够分别推动所述左抱箍和所述右抱箍的远离所述半圆柱型侧壁的开口的一端绕所述抱箍销轴向外旋转,使所述左抱箍和所述右抱箍的另一端能够相互靠近以锁紧所述旋转套筒中的液压油缸;所述左抱箍和所述右抱箍结构相同,均包括相互连接的直段和弧段;所述左抱箍和所述右抱箍对称设置于所述半圆柱型侧壁的开口两侧,所述左抱箍和所述右抱箍的直段的自由端分别连接于所述电动推杆,所述左抱箍和所述右抱箍的弧段的半径大于所述半圆柱型侧壁的半径,且能够在所述半圆柱型侧壁的开口侧相互扣合;当所述液压油缸翻转至水平位置时所述液压油缸整体放置在所述放倒支撑架上的所述油缸放置槽内,因所述油缸放置槽的高度高于所述旋转机构中的所述旋转套筒的高度,故当所述抱箍锁紧机构打开时所述旋转机构中的所述旋转套筒与所述限位块限位接触,所述旋转套筒与所述液压油缸脱离,完成所述液压油缸的放置转运。

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