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申请/专利权人：同方威视技术股份有限公司

摘要：本公开提供了一种毫米波太赫兹波成像设备及人体或物品检测方法，其包括准光学组件，用于将被检对象自发辐射或反射回来的波束反射并汇聚至探测器阵列，并包括反射板；探测器阵列，用于接收来自准光学组件的波束；以及反射板调节装置，其包括旋转机构，用于驱动反射板在水平方向旋转运动，使得反射板对被检对象位于视场不同水平位置部分的波束进行反射，和俯仰摆动机构，用于驱动反射板在竖直方向俯仰摆动，当反射板在旋转机构带动下每旋转一定角度，俯仰摆动机构驱动反射板在竖直方向俯仰摆动，使得反射板对来自被检对象位于视场不同竖直位置的部分的波束进行反射，从而使得采样密集点集中在全视场中间，且在视场的大部分区域，采样点排布均匀。

主权项：1.一种毫米波太赫兹波成像设备，其包括：准光学组件、毫米波太赫兹波探测器阵列和反射板调节装置，所述准光学组件适用于将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波太赫兹波反射并汇聚至所述毫米波太赫兹波探测器阵列，并包括适用于接收并反射来自被检对象的波束的反射板，所述反射板是平面的；所述毫米波太赫兹波探测器阵列适用于接收来自所述准光学组件的波束；以及所述反射板调节装置包括：旋转机构，所述旋转机构适用于驱动所述反射板在水平方向上旋转运动，以使得所述反射板对所述被检对象位于视场不同水平位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射，所述旋转机构包括：基座和转台，所述转台与所述基座转动式连接，所述反射板安装在所述转台上，以在所述转台的带动下在水平方向上旋转运动；所述转台包括：转台本体和倒置的L形支架，所述转台本体适用于与所述基座转动式连接；所述L形支架的一端部与所述转台本体连接，和俯仰摆动机构，所述俯仰摆动机构与所述L形支架的另一端部连接，所述俯仰摆动机构适用于驱动所述反射板在竖直方向上俯仰摆动，以当所述反射板在所述旋转机构的带动下每旋转一定角度，所述俯仰摆动机构驱动所述反射板在竖直方向上进行俯仰摆动，以使得所述反射板对所述被检对象位于所述视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射。

全文数据：毫米波太赫兹波成像设备及人体或物品检测方法技术领域本公开涉及安检技术领域，特别是涉及一种毫米波太赫兹波成像设备，以及利用上述毫米波太赫兹波成像设备对人体或物品进行检测的方法。背景技术基于被动式毫米波太赫兹波的人体安检技术，具有独特的优点，通过检测目标本身的毫米波太赫兹波辐射实现成像，无需主动辐射，对人体进行安检，利用毫米波太赫兹波的穿透能力实现藏匿危险物的检测。根据成像体制的不同，被动式毫米波和太赫兹波成像技术可以分为焦平面成像体制和基于机械扫描的成像体制。基于焦平面成像技术的毫米波太赫兹相机使用复杂的技术而且需要特殊的装置，其基本原理是通过分布在焦平面上的众多单元天线以及适当的反射镜、透镜对目标的不同位置同时成像。如美国NorthropGrumman公司的NGC系统，使用焦平面阵列天线可以实现实时成像，但是系统复杂，例如NGC系统在水平15°，垂直10°的视场分辨率为0.5°的角分辨率，需要1040个探测器。为了降低系统成本和复杂度，当前主流的解决方案是一维线性探测器阵列加上机械扫描的方式对整个视场进行扫描成像。典型的探测器阵列呈线性分布且探测器圆锥扫描时，探测器的线性布置导致图像在视场的中间部分相比边缘的采样密度低很多，而边缘区域相比中心区域是我们更不关心的地方。此外，对这样的布置，旋转图像不旋转整个相机可能导致损失一些潜在信息。发明内容本公开的目的在于提供一种毫米波太赫兹波成像设备，以使得采样密集点集中在全视场中间，且在视场的大部分区域，采样点排布均匀。本公开的目的还在于提供一种利用毫米波太赫兹波成像设备对人体或物品进行检测的方法，该方法的检测结果较准确，尤其适用于对人体或物品进行安全检测的各种应用。根据本公开一个方面的实施例，提供了一种毫米波太赫兹波成像设备，其包括：准光学组件、毫米波太赫兹波探测器阵列和反射板调节装置，所述准光学组件适用于将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波太赫兹波反射并汇聚至所述毫米波太赫兹波探测器阵列，并包括适用于接收并反射来自被检对象的波束的反射板；所述毫米波太赫兹波探测器阵列适用于接收来自所述准光学组件的波束；以及所述反射板调节装置包括：旋转机构，所述旋转机构适用于驱动所述反射板在水平方向上旋转运动，以使得所述反射板对所述被检对象位于视场不同水平位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射，和俯仰摆动机构，所述俯仰摆动机构适用于驱动所述反射板在竖直方向上俯仰摆动，以当所述反射板在所述旋转机构的带动下每旋转一定角度，所述俯仰摆动机构驱动所述反射板在竖直方向上进行俯仰摆动，以使得所述反射板对所述被检对象位于所述视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射。在一些实施例中，所述旋转机构包括：基座；和转台，所述转台与所述基座转动式连接，所述反射板安装在所述转台上，以在所述转台的带动下在水平方向上旋转运动；转台驱动装置，所述转台驱动装置与所述转台连接，适用于驱动所述转台转动。在一些实施例中，所述转台包括：转台本体，所述转台本体适用于与所述基座转动式连接；和倒置的L形支架，所述L形支架的一端部与所述转台本体连接，所述L形支架的另一端部与所述俯仰摆动机构连接。在一些实施例中，所述L形支架的数量为两个，两个所述L形支架对应设置在所述俯仰摆动机构的两侧。在一些实施例中，所述俯仰摆动机构包括：曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的曲柄与所述反射板连接，并与所述L形支架转动式连接，所述曲柄连杆机构的连杆与所述L形支架滑动连接，以通过所述连杆相对于所述L形支架的滑动来带动所述曲柄的转动，进而带动所述反射板的俯仰摆动；俯仰摆动驱动装置，所述俯仰摆动驱动装置适用于驱动所述连杆相对于所述L形支架的滑动运动。在一些实施例中，所述曲柄采用半圆形板，所述半圆形板的直径部分与所述反射板连接。在一些实施例中，所述L形支架上设置有导向件，所述曲柄连杆机构的连杆滑动地套设在所述导向件内。在一些实施例中，所述转台上设置有角位移测量机构，用于测量所述转台的角位移。在一些实施例中，所述基座呈L形结构，并包括水平部以及与所述水平部连接的竖直部。在一些实施例中，毫米波太赫兹波成像设备还包括适用于安装所述毫米波太赫兹波探测器阵列的探测器平台，所述探测器平台固定在所述L形结构的竖直部上。在一些实施例中，所述准光学组件还包括适用于汇聚来自所述反射板的波束的聚焦透镜，所述聚焦透镜沿所述波束的路径位于所述反射板和所述毫米波太赫兹波探测器阵列之间。在一些实施例中，毫米波太赫兹波成像设备还包括适用于安装所述聚焦透镜的透镜支架，所述透镜支架设置在所述L形结构的竖直部上。在一些实施例中，所述准光学组件还包括适用于汇聚来自所述被检对象的波束的聚焦透镜，所述聚焦透镜位于所述反射板和被检对象之间。在一些实施例中，所述毫米波太赫兹波探测器阵列中的多个毫米波太赫兹波探测器呈线性分布或双列交错排布。在一些实施例中，所述反射板是平面的。在一些实施例中，所述反射板采用光滑的金属表面或金属栅网格。在一些实施例中，所述反射板是菲涅尔反射镜或抛物面反射镜。在一些实施例中，毫米波太赫兹波成像设备还包括：数据处理装置，所述数据处理装置与所述毫米波太赫兹波探测器阵列连接以接收来自所述毫米波太赫兹波探测器阵列的对于被检对象的扫描数据并生成毫米波太赫兹波图像；和显示装置，所述显示装置与所述数据处理装置相连接，用于接收和显示来自数据处理装置的毫米波太赫兹波图像。根据本公开另一方面的实施例，提供了一种利用毫米波太赫兹波成像设备对人体或物品进行检测的方法，包括以下步骤：步骤S1：旋转机构驱动反射板在水平方向上每旋转一定角度，俯仰摆动机构驱动所述反射板在竖直方向上摆动Nv次，以依次对被检对象位于视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的毫米波太赫兹波进行反射，旋转机构驱动所述反射板在水平方向上旋转Nh次，以依次对所述被检对象位于所述视场不同水平位置的部分自发辐射或反射回来的毫米波太赫兹波进行反射；步骤S2：将毫米波太赫兹波探测器阵列所获得的对于所述被检对象的扫描数据发送给数据处理装置；和步骤S3：利用所述数据处理装置对所述扫描数据进行重建以生成所述被检对象的毫米波太赫兹波图像。在一些实施例中，所述反射板完成对被检对象所在的视场竖直范围的反射所需要摆动的次数Nv通过下式计算：式中，[]表示向上取整；L为视场中心到反射板中心的距离；H0为毫米波太赫兹波探测器排列的静态视场；θm为视场竖直范围H所对应的视场角度。在一些实施例中，完成对被检对象所在的视场水平范围的反射所需要转动的次数Nh通过下式计算：式中，[]表示向上取整；V为视场水平范围；d为两个相邻的毫米波太赫兹波探测器的中心间距；L1为物距；L2为像距。在一些实施例中，还包括步骤S4：在生成所述被检对象的毫米波太赫兹波图像之后，对所述被检对象是否带有可疑物以及可疑物的位置进行识别并将结果输出。根据本公开上述各种实施例所述的毫米波太赫兹波成像设备及人体或物品检测方法，通过旋转机构带动反射板转动，当反射板在旋转机构的带动下每旋转一定角度，俯仰摆动机构驱动反射板在竖直方向上进行俯仰摆动，通过反射板调节装置的旋转机构和俯仰摆动机构的配合可以使反射板对视场进行全面反射，且采样密集点集中在全视场中间，此外，在视场的大部分区域，采样点排布均匀，插值方便。附图说明图1为根据本公开的一个实施例的反射板调节装置的主视示意图；图2为图1所示的反射板调节装置的侧视示意图；图3为根据本公开的一种毫米波太赫兹波成像设备的原理示意图；图4为根据本公开的一个实施例的反射板旋转运动和俯仰摆动的一种配合方式的示意图；图5为根据本公开的一个实施例的反射板旋转运动和俯仰摆动的另一种配合方式的示意图；图6为根据本公开的一个实施例的反射板俯仰摆动与视场竖直范围的示意图；图7为透镜成像的示意图；图8为根据本公开的一个实施例的毫米波太赫兹波成像设备的工作示意图；图9为根据本公开的另一实施例的毫米波太赫兹波成像设备的工作示意图；图10为根据本公开的另一实施例的聚焦透镜位于被检对象和反射板之间的结构示意图；以及图11为根据本公开的一种利用毫米波太赫兹波成像设备对人体或物品进行检测的方法的流程图。具体实施方式虽然将参照含有本公开的较佳实施例的附图充分描述本公开，但在此描述之前应了解本领域的普通技术人员可修改本文中所描述的公开，同时获得本公开的技术效果。因此，须了解以上的描述对本领域的普通技术人员而言为一广泛的揭示，且其内容不在于限制本公开所描述的示例性实施例。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。图1至图3示意性地示出了根据本公开的一实施例的毫米波太赫兹波成像设备。该成像设备包括准光学组件、反射板调节装置和毫米波太赫兹波探测器阵列2，其中准光学组件适用于将被检对象31自发辐射的毫米波太赫兹波反射并汇聚至毫米波太赫兹波探测器阵列2，并包括适用于接收并反射来自被检对象31的波束的反射板1和适用于汇聚来自反射板1的波束的聚焦透镜4。毫米波太赫兹波探测器阵列2适用于接收由准光学组件反射并汇聚后的波束。反射板调节装置包括旋转机构6和俯仰摆动机构7，其中旋转机构6适用于驱动反射板1在水平方向上旋转运动，以使得反射板1对被检对象位于视场3不同水平位置的部分自发辐射的波束进行反射；俯仰摆动机构7适用于驱动反射板1在竖直方向上俯仰摆动，以当反射板1在旋转机构6的带动下每旋转一定角度，俯仰摆动机构7驱动反射板1在竖直方向上进行一次或多次俯仰摆动，以使得反射板1对被检对象31位于视场3不同竖直位置的部分自发辐射的波束进行反射。根据本公开的实施例，该毫米波太赫兹波成像设备通过反射板1接收并反射由被检对象31自发辐射的毫米波太赫兹波，并经聚焦透镜4的汇聚作用后由毫米波太赫兹波探测器阵列2接收，通过旋转机构6带动反射板1转动，当反射板1在旋转机构6的带动下每旋转一定角度，俯仰摆动机构7驱动反射板1在竖直方向上进行一次或多次俯仰摆动，通过反射板调节装置的旋转机构6和俯仰摆动机构7的配合可以使反射板1对视场3进行全面反射，且采样密集点集中在视场3中间，此外，在视场3的大部分区域，采样点排布均匀，插值方便。需要说明的是，虽然在该实施例中，反射板1反射的波束是被检对象31自发辐射的毫米波或太赫兹波，然而本领域的技术人员应当理解，该波束也可以为照射到被检对象31并经被检对象31反射回来的毫米波太赫兹波。如图1和图2所示，在一个示例性实施例中，旋转机构6包括基座61和转台，其中，该转台与基座61转动式连接，反射板1安装在转台上，以在转台的带动下在水平方向上旋转运动，从而使得反射板1在转台的带动下，依次对被检对象31位于视场3不同水平位置的部分自发辐射的波束进行反射，即完成视场3水平方向的数据采集。该旋转机构6还包括适应于驱动转台转动的转台驱动装置例如驱动电机64，以驱动转台以一定的速度连续旋转，例如1转秒至24转秒。该毫米波太赫兹波成像设备通过转台的旋转对被检对象31位于视场3不同水平位置的部分自发辐射的毫米波太赫兹波进行反射，可以减少毫米波太赫兹波探测器阵列2中的毫米波太赫兹波探测器数量。如图1和图2所示，在一个示例性实施例中，转台包括转台本体62和两个倒置的L形支架63，其中转动本体62适用于与基座61转动式连接；两个L形支架63对称设置在俯仰摆动机构7的两侧，且两个L形支架63的一端部与转台本体62连接，L形支架63的另一端部与俯仰摆动机构7连接，这样通过转台的转动能够带动俯仰摆动机构7在水平方向上转动，进而带动与俯仰摆动机构7连接的反射板1在水平方向上转动。需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本公开的其它一些实施例中，L形支架63的数量也可以为一个。如图1和图2所示，在一个示例性实施例中，俯仰摆动机构7包括曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的曲柄采用半圆形板71，半圆形板71的直径部分与反射板1连接，半圆形板71的圆心处通过转轴73分别与两个L形支架63转动式连接；曲柄连杆机构的连杆72与L形支架63滑动连接，以通过连杆72相对于L形支架63的滑动来带动半圆形板71的转动，进而带动反射板1的俯仰摆动，从而调节反射板1与竖直方向之间的角度，实现对被检对象31位于视场3不同竖直位置的部分自发辐射的毫米波太赫兹波进行反射，即完成视场3竖直方向的数据采集。此外，俯仰摆动机构7还包括适用于驱动连杆72相对于L形支架63的滑动运动的俯仰摆动驱动装置，例如线性致动器。如图1和图2所示，在一个示例性实施例中，L形支架63上设置有筒状的导向件74，曲柄连杆机构的连杆72滑动地套设在该导向件74内，这样可以保证连杆72相对于L形支架63的滑动。此外，转台上还设置有适用于测量转台的角位移的角位移测量机构未示出，以便控制转台的转动幅度，使其仅在视场3的水平范围内进行工作。如图1和图2所示，在一个示例性实施例中，基座61呈L形结构，其包括水平部以及与该水平部基本上垂直设置的竖直部，其中转台转动式地安装在基座61的水平部上。如图1和图2所示，在一个示例性实施例中，该成像设备还包括适用于安装毫米波太赫兹波探测器阵列2的探测器平台8，该探测器平台8安装在L形结构的竖直部上，以便于毫米波太赫兹波探测器阵列2接收来自准光学组件的波束。如图1至图3所示，在一个示例性实施例中，聚焦透镜4沿波束的路径位于反射板1和毫米波太赫兹波探测器阵列2之间。需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本公开的其它一些实施例中，聚焦透镜4也可以设置在反射板1和被检对象31之间，即被检对象31自发辐射的毫米波或者太赫兹波经过聚集透镜4，然后被反射板1反射至毫米波太赫兹波探测器阵列2并由毫米波太赫兹波探测器阵列2接收，如图10所示。如图1和图2所示，在一个示例性实施例中，该成像设备还包括适用于安装聚焦透镜4的透镜支架5，该透镜支架5固定在L形结构的竖直部上，并且位于探测器平台8与反射板1之间。在一个示例性实施例中，毫米波太赫兹波探测器阵列2呈双列交错排布如图9所示，每一列的排布方向与视场法向平行。在这里，视场法向指的是从反射板1的中心到视场3的纵向中心线的水平连线的方向。毫米波太赫兹波探测器阵列2中的毫米波太赫兹波探测器的个数根据所需视场大小以及所需分辨率确定，毫米波太赫兹波探测器的大小根据波长、加工工艺以及所需采样密度等确定。需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本公开的其它一些实施例中，毫米波太赫兹波探测器阵列2也可以呈线性分布如图8所示，排布方向也与视场法向平行。在视场3内，旋转运动和俯仰摆动的配合方式可以采用“N”字形或蛇形。其中，如图4所示，“N”字形的特点是：俯仰摆动起点总在视场3底部也可以是顶部，由下至上反射或由上至下反射，反射完一列后，毫米波太赫兹波探测器阵列2回到起始俯仰角，待水平方向旋转至下一个角度后，再次重复俯仰摆动过程。如图5所示，蛇形的特点是相邻两列的俯仰摆动轨迹首尾相接，相对于“N”字形节约了回零位的时间。此外，需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本公开的一些实施例中，反射板1可以是平面的，例如光滑的金属表面或金属栅网格，在本公开的另外一些实施例中，反射板1也可以是非平面的，例如菲涅尔反射镜或者抛物面反射镜。在本公开的一个实施例中，该成像设备还可以包括数据处理装置未示出。该数据处理装置与毫米波太赫兹波探测器阵列2无线连接或有线连接以接收来自毫米波太赫兹波探测器阵列2的对于被检对象3所采集的扫描数据并生成毫米波太赫兹波图像。该成像设备还可以包括显示装置，该显示装置与数据处理装置相连接，用于接收和显示来自数据处理装置的毫米波太赫兹波图像。在一个示例性实施例中，数据处理装置可以用于生成控制信号并将控制信号发送给转台驱动装置和俯仰摆动驱动装置以驱动转台转动和或俯仰摆动机构7摆动。在另一示例性实施例中，成像设备也可以包括与数据处理装置相独立的控制装置。如图11所示，本公开还提供了一种利用毫米波太赫兹波成像设备对人体或物品进行检测的方法，包括以下步骤：步骤S1：旋转机构6驱动反射板在水平方向上每旋转一定角度，俯仰摆动机构7驱动反射板1在竖直方向上摆动Nv次，以依次对被检对象31位于视场3不同竖直位置的部分自发辐射的毫米波太赫兹波进行反射，旋转机构6驱动反射板1在水平方向上旋转Nh次，以依次对被检对象31位于视场3不同水平位置的部分自发辐射的毫米波太赫兹波进行反射；步骤S2：将毫米波太赫兹波探测器阵列2所获得的对于被检对象31的扫描数据发送给数据处理装置；和步骤S3：利用数据处理装置对扫描数据进行重建以生成被检对象31的毫米波太赫兹波图像。该方法可以准确地对被检对象31进行全方位的成像和检测，其中被检对象31可以是人体，也可以是物品。图6示出了反射板1的俯仰摆动与视场竖直范围的示意图。如图6所示，毫米波太赫兹波探测器阵列2的静态视场为H0，视场3的中心到反射板1的中心的水平距离为L，竖直视场范围为H，该竖直视场范围H所对应的视场角度为θm。反射板1摆动θ，对应的视场角度改变2θ，所以竖直视场范围H所对应的视场角度为θm，对应反射板1的摆动角度为θm2。其中，反射板1完成对被检对象31所在的视场3竖直范围的反射所需要摆动的次数Nv通过下式计算：式中，[]表示向上取整；L为视场3的中心到反射板1的中心的距离；H0为毫米波太赫兹波探测器排列2的静态视场；θm为竖直视场范围H所对应的视场角度。假定毫米波太赫兹波探测器的个数为N，两个相邻的毫米波太赫兹波探测器的中心间距d时，则毫米波太赫兹波探测器的最大偏馈距离ym，则由此可以计算出毫米波太赫兹波探测器阵列2的静态视场为H0。如图7所示，毫米波太赫兹波探测器阵列2的静态视场H0与物距L1、像距L2需要满足如下关系式完成对被检对象31所在的视场3水平范围的反射所需要转动的次数Nh通过下式计算：式中，[]表示向上取整；V为视场水平范围；d为两个相邻的毫米波太赫兹波探测器的中心间距；L1为物距；L2为像距。旋转机构6驱动反射板1在水平方向上每次旋转的角度应根据毫米波太赫兹波探测器阵列2在水平方向上的静态视场来确定。同样地，俯仰摆动机构7所摆动的角度应根据毫米波太赫兹波探测器阵列在竖直方向上的静态视场来确定。作为一个示例性实施例，该方法还可以包括：步骤S4：在生成被检对象31的毫米波太赫兹波图像之后，对被检对象31是否带有可疑物32以及可疑物32的位置进行识别并将结果输出。在上述步骤S4中，对于可疑物32及其位置的识别可以通过计算机自动识别或是人工识别或是两者相结合的方法来进行。结果输出可以通过例如在显示装置上显示标有直接显示是否带有可疑物32的结论等方式来实现，也可以将检测结果直接打印或发送。执行检测的安检人员可以根据上述步骤S4给出的检测结果来对人体或物品是否带有可疑物32以及可疑物32的位置进行确认，也可以通过人工检测来进行复核。如图8所示，在一个示例性实施例中，毫米波太赫兹波探测器的个数N为20个，并呈一列排布，两个相邻的毫米波太赫兹波探测器的中心间距d为7mm，最大偏馈距离ym为7cm。物距L1为3.5m，像距L2为0.7m，根据公式3可以计算出静态视场H0＝70cm。为了完成视场竖直范围H为2m的反射，所需要摆动的次数为3，分别为“俯仰上角θ上”、“俯仰中角θ中”和“俯仰下角θ下”。对视场水平范围1m所需要转动的次数Nh至少为29，最终形成如图8所示的视场分布。如图9所示，在一个示例性实施例中，毫米波太赫兹波探测器个数N为40个，并呈双列交错排布，每一列中相邻的两个毫米波太赫兹波探测器的中心间距d为14mm，最大偏馈距离ym为14cm。物距L1为3.5m，像距L2为0.7m，根据公式3可以计算出静态视场H0＝90cm。为了完成视场竖直范围H为1.8m的反射，所需要摆动的次数为2，分别为“俯仰上角θ上”和“俯仰下角θ下”；对视场水平范围1m所需要转动的次数Nh至少为15，最终形成如图9所示的视场分布。根据本公开上述各种实施例所述的毫米波太赫兹波成像设备及人体或物品检测方法，通过旋转机构6带动反射板1转动，当反射板1在旋转机构6的带动下每旋转一定角度，俯仰摆动机构7驱动反射板1在竖直方向上进行俯仰摆动，通过反射板调节装置的旋转机构6和俯仰摆动机构7的配合可以使反射板1对视场3进行全面反射，且采样密集点集中在全视场中间，此外，在视场的大部分区域，采样点排布均匀，插值方便。本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。在详细说明本公开的较佳实施例之后，熟悉本领域的技术人员可清楚的了解，在不脱离随附权利要求的保护范围与精神下可进行各种变化与改变，且本公开亦不受限于说明书中所举示例性实施例的实施方式。

权利要求：1.一种毫米波太赫兹波成像设备，其包括：准光学组件、毫米波太赫兹波探测器阵列和反射板调节装置，所述准光学组件适用于将被检对象自发辐射或反射回来的毫米波太赫兹波反射并汇聚至所述毫米波太赫兹波探测器阵列，并包括适用于接收并反射来自被检对象的波束的反射板；所述毫米波太赫兹波探测器阵列适用于接收来自所述准光学组件的波束；以及所述反射板调节装置包括：旋转机构，所述旋转机构适用于驱动所述反射板在水平方向上旋转运动，以使得所述反射板对所述被检对象位于视场不同水平位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射，和俯仰摆动机构，所述俯仰摆动机构适用于驱动所述反射板在竖直方向上俯仰摆动，以当所述反射板在所述旋转机构的带动下每旋转一定角度，所述俯仰摆动机构驱动所述反射板在竖直方向上进行俯仰摆动，以使得所述反射板对所述被检对象位于所述视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的波束进行反射。2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述旋转机构包括：基座；和转台，所述转台与所述基座转动式连接，所述反射板安装在所述转台上，以在所述转台的带动下在水平方向上旋转运动；转台驱动装置，所述转台驱动装置与所述转台连接，适用于驱动所述转台转动。3.根据权利要求2所述的成像设备，其中，所述转台包括：转台本体，所述转台本体适用于与所述基座转动式连接；和倒置的L形支架，所述L形支架的一端部与所述转台本体连接，所述L形支架的另一端部与所述俯仰摆动机构连接。4.根据权利要求3所述的成像设备，其中，所述L形支架的数量为两个，两个所述L形支架对应设置在所述俯仰摆动机构的两侧。5.根据权利要求3所述的成像设备，其中，所述俯仰摆动机构包括：曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的曲柄与所述反射板连接，并与所述L形支架转动式连接，所述曲柄连杆机构的连杆与所述L形支架滑动连接，以通过所述连杆相对于所述L形支架的滑动来带动所述曲柄的转动，进而带动所述反射板的俯仰摆动；俯仰摆动驱动装置，所述俯仰摆动驱动装置适用于驱动所述连杆相对于所述L形支架的滑动运动。6.根据权利要求5所述的成像设备，其中，所述曲柄采用半圆形板，所述半圆形板的直径部分与所述反射板连接。7.根据权利要求5所述的成像设备，其中，所述L形支架上设置有导向件，所述曲柄连杆机构的连杆滑动地套设在所述导向件内。8.根据权利要求2所述的成像设备，其中，所述转台上设置有角位移测量机构，用于测量所述转台的角位移。9.根据权利要求2所述的成像设备，其中，所述基座呈L形结构，并包括水平部以及与所述水平部连接的竖直部。10.根据权利要求9所述的成像设备，其中，还包括适用于安装所述毫米波太赫兹波探测器阵列的探测器平台，所述探测器平台固定在所述L形结构的竖直部上。11.根据权利要求9所述的成像设备，其中，所述准光学组件还包括适用于汇聚来自所述反射板的波束的聚焦透镜，所述聚焦透镜沿所述波束的路径位于所述反射板和所述毫米波太赫兹波探测器阵列之间。12.根据权利要求11所述的成像设备，其中，还包括适用于安装所述聚焦透镜的透镜支架，所述透镜支架设置在所述L形结构的竖直部上。13.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述准光学组件还包括适用于汇聚来自所述被检对象的波束的聚焦透镜，所述聚焦透镜位于所述反射板和被检对象之间。14.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述毫米波太赫兹波探测器阵列中的多个毫米波太赫兹波探测器呈线性分布或双列交错排布。15.根据权利要求1-14中的任一项所述的成像设备，其中，所述反射板是平面的。16.根据权利要求15所述的成像设备，其中，所述反射板采用光滑的金属表面或金属栅网格。17.根据权利要求1-14中的任一项所述的成像设备，其中，所述反射板是菲涅尔反射镜或抛物面反射镜。18.根据权利要求1-14中的任一项所述的成像设备，其中，还包括：数据处理装置，所述数据处理装置与所述毫米波太赫兹波探测器阵列连接以接收来自所述毫米波太赫兹波探测器阵列的对于被检对象的扫描数据并生成毫米波太赫兹波图像；和显示装置，所述显示装置与所述数据处理装置相连接，用于接收和显示来自数据处理装置的毫米波太赫兹波图像。19.一种利用毫米波太赫兹波成像设备对人体或物品进行检测的方法，包括以下步骤：步骤S1：旋转机构驱动反射板在水平方向上每旋转一定角度，俯仰摆动机构驱动所述反射板在竖直方向上摆动Nv次，以依次对被检对象位于视场不同竖直位置的部分自发辐射或反射回来的毫米波太赫兹波进行反射，旋转机构驱动所述反射板在水平方向上旋转Nh次，以依次对所述被检对象位于所述视场不同水平位置的部分自发辐射或反射回来的毫米波太赫兹波进行反射；步骤S2：将毫米波太赫兹波探测器阵列所获得的对于所述被检对象的扫描数据发送给数据处理装置；和步骤S3：利用所述数据处理装置对所述扫描数据进行重建以生成所述被检对象的毫米波太赫兹波图像。20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述反射板完成对被检对象所在的视场竖直范围的反射所需要摆动的次数Nv通过下式计算：式中，[]表示向上取整；L为视场中心到反射板中心的距离；H0为毫米波太赫兹波探测器排列的静态视场；θm为视场竖直范围H所对应的视场角度。21.根据权利要求20所述的方法，其中，完成对被检对象所在的视场水平范围的反射所需要转动的次数Nh通过下式计算：式中，[]表示向上取整；V为视场水平范围；d为两个相邻的毫米波太赫兹波探测器的中心间距；L1为物距；L2为像距。22.根据权利要求19-21中的任一项所述的方法，其中，还包括步骤S4：在生成所述被检对象的毫米波太赫兹波图像之后，对所述被检对象是否带有可疑物以及可疑物的位置进行识别并将结果输出。

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