买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：国科大杭州高等研究院

摘要：本发明公开一种基于冷气推力器闭环控制的弱力测量装置及测量方法，包括：机架；悬挂机构，一端连接于机架上；平衡梁，连接于悬挂机构另一端且悬挂设置；还包括：待测推力器，设置于平衡梁一端，用于施加使所述平衡梁绕悬挂机构转动的作用力；标准冷气推力器，设置于平衡梁另一端，用于产生校准标准推力且在标定结束后产生驱使平衡梁回复至初始位置的回复力。本发明将标准冷气推力器同时作为校准标准力源与回复执行机构，大大简化了机构构成，简化了实验步骤，缩短了实验进程，且冷气推力器作为回复力源参与扭摆的闭环控制，实现推力测量过程中的零偏移，从而实现零偏摆。

主权项：1.一种基于冷气推力器闭环控制的弱力测量装置，包括：机架（1）；悬挂机构（2），一端连接于机架（1）上；平衡梁（3），连接于悬挂机构（2）另一端且悬挂设置；其特征在于，还包括：待测推力器（4），设置于平衡梁（3）一端，用于施加使所述平衡梁（3）绕悬挂机构（2）转动的作用力；标准冷气推力器（5），设置于平衡梁（3）另一端，用于产生校准标准推力且在标定结束后产生驱使平衡梁（3）回复至初始位置的回复力；还包括平衡装置（6），所述平衡装置（6）包括：至少一个配重单元（61），设置于平衡梁（3）上，设有配重物；配重调节机构（62），连接于配重单元（61）上，用于调节配重物的重量来调节平衡梁（3）的平衡；所述配重单元（61）包括容腔（611）、位于容腔内的活塞组件（612）和驱动容腔（611）运动的驱动电机（613），所述容腔（611）与活塞组件（612）端面之间布满配重物；所述容腔（611）与活塞组件（612）端面之间布满水，并且活塞组件（612）与水相接触的部分为斜面结构，使得整个配重单元（61）的重心并不处于配重单元（61）的结构中心；所述活塞组件（612）包括与配重物相抵的活塞本体（6121）和驱使活塞本体（6121）抵于配重物上的驱动部（6122），所述活塞本体（6121）与配重物相抵的端面为斜面或者曲面；所述驱动电机（613）为设置于平衡梁（3）上的旋转电机，其驱动端连接容腔（611）用于驱动容腔（611）转动以改变容腔（611）的重心位置；或者，所述驱动电机（613）为设置于容腔（611）内的旋转电机，所述驱动部（6122）的驱动端连接有驱动板，所述驱动部（6122）连接于驱动板上，所述驱动电机（613）驱动活塞组件（612）转动以改变容腔（611）的重心位置；所述平衡梁（3）为空心长方体结构，驱动电机（613）设置于该空心长方体结构内；还包括设置于机架（1）上的阻尼组件（9），所述阻尼组件（9）包括位于平衡梁（3）上的阻尼端（91），所述平衡梁（3）上设有与阻尼端（91）配合实现平衡梁（3）快速稳定的阻尼部（31）；所述阻尼端（91）上设有磁铁，阻尼部（31）上设有线圈，在一次实验完成后，平衡梁（3）会有一定的水平方向的往复转动，移动阻尼组件（9）使得阻尼端（91）位于平衡梁（3）上方，通过磁铁与线圈配合通过楞次定律实现阻尼效果，使平横臂（3）更快速的趋于稳定状态；还包括设置于平衡梁（3）上的束线模块（8），待测推力器（4）、标准冷气推力器（5）的气体管路与电路被引导至束线模块（8）且穿过束线模块（8）设置，且所述束线模块（8）位于悬挂机构（2）的扭转中心正下方；还包括平衡检测组件（7），所述平衡检测组件包括设置于平衡梁（3）上的激光反射镜（71）、移动配合于机架上且与激光反射镜（71）配合实现平衡检测的激光位移传感器（72）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国科大杭州高等研究院 一种基于冷气推力器闭环控制的弱力测量装置及测量方法