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一种TMR磁传感器的初始化方法及系统 

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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

摘要:本发明公开了一种TMR磁传感器的初始化方法及系统,本发明方法包括:确定TMR磁传感器的饱和磁场及线性工作点;在未知外磁场环境下,向TMR磁传感器的磁补偿线圈施加补偿电流以产生足够大的补偿磁场,使TMR磁传感器历经正负饱和状态;补偿电流回到最大值后逐步减小,使TMR磁传感器在当前补偿电流下的输出电压、线性工作点对应的输出电压Vr之间的差值ΔV降低至预设阈值范围内,根据当前的补偿电流确定初始环境外磁场大小以完成初始化。本发明通过确定TMR工作的历史磁场可降低磁滞影响,利用初始化工作点及补偿电流计算出外磁场大小,可实现初始磁场测量,结合磁场实时补偿技术可在抑制磁滞的情况下确定外磁场变化大小。

主权项:1.一种TMR磁传感器的初始化方法,其特征在于,包括:S1、确定TMR磁传感器的饱和磁场及线性工作点,所述线性工作点是指对磁场-输出曲线进行一阶求导的导数最大点,线性工作点对应的外磁场值为Br、输出电压值为Vr;S2、在未知的当前外磁场环境下,依次给TMR磁传感器的磁补偿线圈施加正向的饱和补偿电流IS、反向的饱和补偿电流-IS以产生正、负饱和磁场,使TMR磁传感器历经正负饱和磁化状态;给TMR磁传感器的磁补偿线圈施加正向的饱和补偿电流IS;S3、减小给TMR磁传感器的磁补偿线圈施加的补偿电流;S4、判断TMR磁传感器在当前补偿电流下的输出电压、线性工作点对应的输出电压Vr之间的差值ΔV在预设阈值范围内是否成立,若成立,则确定当前补偿电流作为初始补偿电流Ir,跳转至步骤S5,否则跳转至步骤S3;S5、基于初始补偿电流Ir、线性工作点对应的外磁场Br确定初始环境外磁场B0的大小。

全文数据:

权利要求:

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