买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司

摘要：本发明公开了一种自动供锅装置，包括布置于配锅机前方的用以存放锅具的第一锅架，以及布置于第一锅架与配锅机之间的用以存放锅具的第二锅架，第一锅架与第二锅架及配锅机三者呈C形布置，第一锅架、第二锅架及配锅机三者能共同合围成供锅区域，所述供锅区域对应配锅机的自动配锅段且与人工取锅区域相邻相通，在供锅区域内设置有能将各锅架中的锅具取出并移载至配锅机的自动配锅段输入端的上锅机构，在人工取锅区域与供锅区域的分界处设置有当有人进入供锅区域时能使上锅机构停止动作的安全光栅。本发明具有使用安全且能对配锅机进行自动供锅的优点。

主权项：1.一种自动供锅装置，其特征在于：包括布置于配锅机前方的用以存放锅具的第一锅架，以及布置于第一锅架与配锅机之间的用以存放锅具的第二锅架，第一锅架与第二锅架及配锅机三者呈C形布置，第一锅架、第二锅架及配锅机三者能共同合围成供锅区域，所述供锅区域对应配锅机的自动配锅段且与人工取锅区域相邻相通，在供锅区域内设置有能将各锅架中的锅具取出并移载至配锅机的自动配锅段输入端的上锅机构，在人工取锅区域与供锅区域的分界处设置有当有人进入供锅区域时能使上锅机构停止动作的安全光栅；锅架的结构包括：内部中空的锅架本体，在锅架本体的底部设置有移动用的滚轮，靠近供锅区域的锅架本体前侧、以及远离供锅区域的锅架本体后侧均为敞口状，在锅架本体的内部设置有若干隔板，锅架本体的内部被隔板分隔成若干个用以放置锅具且前后贯通的锅具放置室；上锅机构的结构包括：布置于供锅区域处的机架，在机架上设置有横跨供锅区域的横移轨道，在横移轨道上滑动设置有横移滑台，横移滑台在第一驱动机构的带动下沿横移轨道横向移动，在横移滑台的侧面竖直固定有竖直轨道，在竖直轨道上滑动设置有升降座，升降座在第二驱动机构的带动下沿竖直轨道上下移动，在升降座的底部安装有能抓取锅具并具有旋转及翻转功能的机械手；第一驱动机构的结构包括：在横移轨道的两端分别活动支承有装有主动轮的主动轴、以及安装有从动轮的从动轴，在主动轴与从动轴之间绕设有同步带，横移滑台固定于同步带上，在主动轴处的横移轨道端部固定有平移电机，平移电机的输出轴与主动轴同轴连接，当平移电机带动主动轴转动时，主动轴会带动主动轮转动，同步带动从动轮及同步带转动，从而带动横移滑台沿横移轨道横向移动；第二驱动机构的结构包括：在升降座上竖向支承有丝杆，丝杆向下穿过竖直轨道并与竖直轨道螺纹连接，丝杆由安装于升降座上的纵移电机驱动转动，当纵移电机驱动丝杆正转或反转时，能带动升降座沿竖直轨道向上或向下移动，同步带动机械手向上或向下移动；工作时，通过洗锅装置或人工将空的锅具从锅架后侧将清洗干净的锅具补充至锅具放置室中，然后通过上锅机构将第一锅架或第二锅架中的锅具取出并移载至配锅机的自动配锅段输入端；上锅机构的动作过程如下：启动平移电机，平移电机通过主动轴带动主动轮转动，同步带动从动轮及同步带转动，从而同步横移滑台沿横移轨道横向移动，进而同步带动机械手沿横移轨道横向移动，直至机械手位于所要抓取锅具所在的锅具放置室的所在列的正前方时，停止平移电机的动作，然后再启动纵移电机，使纵移电机驱动丝杆正转或反转，同步带动升降座沿竖直轨道向上或向下移动，同步带动机械手向上或向下移动，直至机械手位于所要抓取锅具所在的锅具放置室的正前方时，停止纵移电机的动作；接着使机械手将锅具放置室内的锅具取出；接着再次启动平移电机，平移电机通过主动轴带动主动轮转动，同步带动从动轮及同步带转动，从而同步横移滑台沿横移轨道横向移动，进而同步带动机械手沿横移轨道横向移动，直至机械手位于配锅机的自动配锅段输入端正前方时，停止平移电机的动作；然后再使机械手将所抓取的锅具放至配锅机的自动配锅段输入端；接着配锅机的自动配锅段会依次将干料、粉料及液料输入至锅具中，同时将锅具向前输送至人工取锅段，然后工人在人工取锅区域将人工取锅段中存储的鲜料取出并加入锅具中，接着再将人工将锅具从配锅机中取出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏新美星包装机械股份有限公司 一种自动供锅装置