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申请/专利权人：上海雪歌信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种模块化的自行车立体停车柜，它涉及交通设施技术领域。双轴心前导轨架与双轴心后导轨架之间安装有电机构架总成和停车轿厢模块；电机外部框架与电机内部框架上均安装有驱动电机，每台驱动电机的前后方向设有输出轴，输出轴上安装有驱动齿轮；停车轿厢模块上下左右四个方向的板框上设有驱动齿条，驱动齿条与驱动齿轮相啮合，停车轿厢模块前后的各四个角上均设有滑块，停车轿厢模块通过滑块滑动设置在导轨框架总成上，停车轿厢模块内部设置有自行车伺服机构。本发明高效利用日益拥挤的城市地面空间，便于多辆自行车的集中存放，方便用户集中取用归还以及共享单车运营单位的集中管理维护，灵活实用，应用前景广阔。

主权项：1.一种模块化的自行车立体停车柜，其特征在于，包括导轨框架总成1、电机构架总成2和多个停车轿厢模块3，导轨框架总成1由双轴心前导轨架101和双轴心后导轨架102组成，双轴心前导轨架101与双轴心后导轨架102之间安装有电机构架总成2和停车轿厢模块3；所述的电机构架总成2包括有电机外部框架201、电机内部框架202、驱动电机203、输出轴204和驱动齿轮205，电机外部框架201与电机内部框架202上均安装有多台驱动电机203，每台驱动电机203的前后两个方向都设置有输出轴204，每个输出轴204上均安装有驱动齿轮205；所述的停车轿厢模块3包括有上下左右四个方向的板框301，每个板框301上均设置有驱动齿条302，驱动齿条302与驱动齿轮205的位置相对应，驱动齿条302与驱动齿轮205相啮合，停车轿厢模块3前后的各四个角上均设置有滑块303，停车轿厢模块3通过滑块303滑动设置在导轨框架总成1上，停车轿厢模块3内部设置有自行车伺服机构304；所述的双轴心前导轨架101上安装有前面板4，所述的前面板4的上部设置有屏幕401，前面板4的下部一侧设置有取还车窗口402；所述的双轴心前导轨架101、双轴心后导轨架102对称分布在电机构架总成2的前后两侧，双轴心前导轨架101、双轴心后导轨架102上设置有支持停车轿厢模块3移动的导轨槽，前后两个双轴心导轨架用于约束停车轿厢模块3上滑块303的运动轨迹，导轨框架的形状设置使得多个停车轿厢模块3同时紧密容纳于导轨框架总成1上，支持停车轿厢模块3的横向移动和纵向移动；所述的驱动电机203的分布位置与所述停车轿厢模块3在导轨框架总成1上的排布位置对应，通过多个驱动电机203分布式联合传动，使得相应位置的停车轿厢模块3外壁的驱动齿条302被驱动，实现对停车轿厢模块3的传送；所述的驱动电机203采用步进电机，通过步进电机控制驱动齿条302的位移量。

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