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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：本文描述的技术可以体现在一种方法中，该方法包括使用内窥镜相机来获得外科手术场景的多个图像，多个图像中的每个图像在对应波长范围中的电磁辐射的照射下获得。根据外科手术场景中存在的一组发色团来选择对应波长范围，并且对应波长范围中的任何两者为部分不重叠的。该方法还包括基于多个图像来确定该组中的一个或多个发色团中的每一者在外科手术场景的各个部分处的浓度，以及由一个或多个处理设备基于关于一个或多个发色团中的每一者的浓度的信息来生成外科手术场景的表示。该方法还包括在与外科手术设备相关联的输出设备上呈现外科手术场景的表示。
主权项：1.一种呈现关于在使用外科手术设备时操作的外科手术场景的状态的反馈的成像系统，所述成像系统包括：内窥镜相机，所述内窥镜相机获得所述外科手术场景的多个图像，所述多个图像中的每个图像在对应波长范围中的电磁辐射的照射下获得，其中根据所述外科手术场景中存在的一组发色团来选择所述对应波长范围，并且其中所述对应波长范围中的任何两者为至少部分不重叠的；以及一个或多个处理设备，所述一个或多个处理设备被配置为：基于所述多个图像来确定所述一组中的一个或多个发色团中的每一者在所述外科手术场景的各个部分处的浓度，其中确定所述浓度包括：识别跨所述多个图像中的复数个图像的一组像素值，其中所述一组中的每个像素值基本上表示所述外科手术场景的特定部分；以及基于发色团模型来确定对应于跨所述复数个图像的所述一组像素值的所述一个或多个发色团中的每一者的所述浓度，其中所述发色团模型表示像素值的组合与发色团浓度之间的关系；基于关于所述一个或多个发色团中的每一者的所述浓度的信息来生成所述外科手术场景的表示；以及致使在与所述外科手术设备相关联的输出设备上呈现所述外科手术场景的所述表示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 组织中的发色团浓度的确定
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